车辆跟踪算法

作品数：48被引量：106H指数：5
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基于Transformer改进的YOLOv5+DeepSORT的车辆跟踪算法
《汽车技术》2024年第7期9-16,共8页何水龙 张靖佳 张林俊 莫德赟 
广西科技重大专项(AA22068001,AA23062031);广西重点研发项目(AB21196029);柳州市科技计划项目(2022AAA0102)。
针对传统目标检测跟踪算法检测精度低、全局感知能力差、对遮挡和小目标物体的识别能力差等问题,提出了一种基于轻量化Transformer改进的YOLOv5和DeepSORT算法的车辆跟踪方法。首先,利用EfficientFormerV2模型改进YOLOv5算法模型,增强...
关键词：YOLOv5 车辆检测 DeepSORT TRANSFORMER 
FA-SORT:轻量化的多车辆跟踪算法
《计算机工程与应用》2024年第9期122-134,共13页欧阳博 朱勇建 杨礼康 王本源 
教育部产学合作协同育人项目(220800006080308);上海应用技术大学科研启动项目(YJ2022-40);上海应用技术大学协同创新基金(XTCX2022-20)。
近年来,无人机因体积小、灵活性好等优势被广泛应用在车辆跟踪领域。当无人机在高空飞行时,其捕捉的图像中车辆目标存在像素点少、拥挤以及被遮挡的情况。现有的多目标跟踪研究方法在车辆被遮挡过程中发生非线性运动时,使用卡尔曼滤波预...
关键词：多车辆跟踪 目标检测 速度方向一致性匹配 检测值匹配 无人机图像 
多特征融合与卡尔曼预测的车辆跟踪算法被引量：4
《电子测量技术》2023年第7期32-38,共7页陈瑞东 秦会斌 
为了解决道路中背景光照变化和部分遮挡条件下单特征跟踪失败的问题,提出了一种基于多特征融合与卡尔曼预测的车辆跟踪算法。多特征融合包括:跟踪车辆的颜色、边缘、纹理,使用颜色直方图描述颜色分布情况,使用具有旋转不变性的局部二值...
关键词：多特征融合 CANNY算子 LBP纹理 KALMAN滤波 目标跟踪 
引入全局上下文模块和高效注意力机制的车辆跟踪算法被引量：4
《科学技术与工程》2022年第11期4424-4433,共10页李畅 王一丁 孙芮 何忠贺 
北京市长城学者培养计划(CIT&TCD20190304)。
孪生全卷积神经网络目标跟踪算法(SiamFC)近些年成为车辆跟踪领域的研究热点。但该算法缺乏对目标车辆的深层特征提取和整体感知,在背景复杂、低分辨率、光照变化的情况下容易跟丢。提出使用深度残差网络ResNet50作为主干网络,根据跟踪...
关键词：孪生神经网络 车辆跟踪 高效注意力模块 全局上下文模块 
自适应插值飞蛾扑火优化的多特征粒子滤波车辆跟踪算法被引量：3
《上海交通大学学报》2022年第2期143-155,共13页黄鹤 吴琨 李昕芮 王珺 王会峰 茹锋 
国家重点研发计划项目(2018YFB1600600);陕西省重点研发计划项目(2021GY-285,2021SF-483);陕西省自然科学基础研究计划项目(2021JM-184);长安大学中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102329401,300102329501);西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室(长安大学)开放基金项目(300102321502)。
针对现有飞蛾扑火优化算法精度低、全局搜索能力差的问题,提出一种自适应插值飞蛾扑火优化算法,并将其嵌入多特征粒子滤波中优化,构建自适应插值飞蛾扑火优化的多特征粒子滤波车辆跟踪算法.首先,在飞蛾的位置更新机制中加入自适应权值,...
关键词：车辆跟踪 粒子滤波 多特征融合 飞蛾扑火 
基于HSFCM模糊聚类的快速多目标车辆跟踪算法被引量：2
《汽车工程》2021年第10期1419-1426,1471,共9页章军辉 付宗杰 郭晓满 李庆 陈大鹏 赵野 
江苏省博士后科研资助计划项目(2020Z411);国家重点研发计划“新能源汽车”重点项目(2016YFB0100516)资助。
为了提高复杂交通环境下多目标数据关联的实时性与可靠性,本文中基于半抑制式模糊聚类(half suppressed fuzzy cmeans clustering,HSFCM)发展了一种快速多目标车辆跟踪算法。首先对多目标车辆跟踪问题进行了数学描述,并建立了相机像素...
关键词：智能车辆 数据融合 感兴趣目标 状态估计 模糊C均值聚类 
无人机场景下尺度自适应的车辆跟踪算法被引量：3
《计算机科学与探索》2021年第7期1302-1309,共8页黄镓辉 彭力 谢林柏 
国家自然科学基金(61873112);教育部-中国移动科研基金项目(MCM20170204);国家重点研发计划(2018YFD0400902);江苏省物联网应用技术重点建设实验室项目(190449,190450)。
为解决传统相关滤波算法对无人机(UAV)拍摄视频中的车辆进行跟踪时,因目标车辆尺度变化而产生模型漂移的问题,提出了一种改进的尺度自适应的车辆跟踪算法。该算法基于核相关滤波,通过构建区分尺度的空间跟踪器,即利用两个滤波器分别对...
关键词：无人机(UAV)场景 核相关滤波 尺度自适应 统计颜色特征 
基于改进Camshift与Kalman滤波融合的领航车辆跟踪算法被引量：11
《电子测量与仪器学报》2021年第6期131-139,共9页李建良 张婷婷 陶知非 李淑清 郭秋蕊 
针对智能车辆在对前方领航车辆进行视觉跟踪时,传统的Camshift算法容易受目标突然变速、相似颜色背景或目标干扰的问题,提出一种基于改进Camshift与Kalman滤波融合的领航车辆跟踪算法。该算法通过提取目标模板的色度、饱和度和Canny边...
关键词：领航车辆跟踪 CAMSHIFT算法 Bhattachayya系数 Kalman滤波 边缘梯度 
相似车辆干扰下的车辆跟踪算法
《电子技术与软件工程》2020年第1期106-108,共3页申嘉琪 张丽果 杜慧敏 顾文宁 李佳韵 
陕西省重点研发计划(2017ZDXM-GY-005);西安市科技计划项目(201805040YD18CG24(5)
本文在深度学习目标跟踪算法SiameseFC的框架下,结合角点特征提取算法和角点特征匹配算法提出了一种基于角度分析的车辆跟踪算法,增强了相似车辆干扰下车辆跟踪算法的鲁棒性与准确性。采用OPE评估标准对从公开数据集DETRAC中选取的2组视...
关键词：目标跟踪 深度学习 SiameseFC 特征提取 MDNet 
基于尺度搜索的车辆跟踪算法被引量：1
《激光与光电子学进展》2019年第22期119-127,共9页范永昆 张正道 彭力 
教育部-中国移动科研基金(MCM20170204)
为解决视觉车辆跟踪过程中尺度变化导致的模型漂移问题,在核相关滤波算法的基础上,提出一种车辆目标的尺度搜索算法。通过比较目标区域上三个特定尺度相关滤波响应的平均峰值相关能量,推断出目标尺度的变化方向,进而在变化方向上迭代搜...
关键词：机器视觉 车辆跟踪 尺度搜索 平均峰值相关能量 自适应模板更新 
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