茹锋

作品数：80被引量：390H指数：11
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供职机构：长安大学电子与控制工程学院更多>>
发文主题：图像去雾PETRI网现场总线无人机K均值聚类更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程电子电信更多>>
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所获基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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一种优化的城市交通状态判别方法
《复旦学报(自然科学版)》2025年第1期1-13,共13页黄佳慧 黄鹤 杨澜 王会峰 茹锋 
国家重点研发计划(2021YFB2501200);国家自然科学基金(52172324,52172379);中央高校基本科研业务费资助项目(300102325501);西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室(长安大学)开放基金(300102323502)。
在对交通参数数据进行聚类分析时,传统K均值聚类(KMC)存在聚类中心初始化过程随机性较大,聚类边界划分不清晰且迭代速度慢、易陷入局部最优解等问题。针对这些问题,提出了一种基于多策略自适应繁衍传递鹈鹕算法(MARPOA)优化的KMC交叉迭...
关键词：鹈鹕优化算法 K均值聚类 智能交通系统 交通状态判别 
基于非支配排序的改进多目标蜣螂算法优化含清洁能源的微电网调度
《北京大学学报（自然科学版）》2024年第6期1015-1027,共13页刘国权王会峰 温夏露 黄鹤 茹锋 刘国权 王会峰 
国家自然科学基金(62341301);中央高校基本科研业务费专项资金重点科研平台建设计划水平提升项目(300102324501);西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室(长安大学)开放基金(300102323502);陕西省重点研发计划(2024GX-YBXM-288)资助。
含有清洁能源的微网电力资源网内分配需要协调优化经济成本与低碳节能,而现有的多目标蜣螂优化算法寻优能力不足。针对这一问题,提出一种基于非支配排序的改进多目标蜣螂算法优化的微电网调度方法NSIDBO。1)构建含风光柴燃蓄的微电网系...
关键词：微电网调度 非支配排序 多目标优化 改进的蜣螂算法 
考虑电动汽车负荷的高速公路服务区离网微电网容量配置被引量：1
《长安大学学报(自然科学版)》2024年第5期126-140,共15页张懿璞 金雨哲 柯吉 茹锋 张成朔 
国家重点研发计划项目(2021YFB2601300);中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102383202)
为促进交通能源融合,保障偏远地区高速公路电力的稳定供给,合理配置微电网容量至关重要。考虑路网车流量,建立高速公路电动汽车出行轨迹概率模型;基于蒙特卡洛方法抽取初始和充电时电池容量,综合考虑气温、车主出行习惯和不同车型能耗...
关键词：交通工程 交通能源融合 电动汽车负荷 蒙特卡洛 高速公路 微电网 容量配置 
RLDEAO优化的空气质量数据聚类分析
《浙江大学学报（理学版）》2024年第5期542-553,共12页田闯 黄鹤 杨澜 王会峰 茹锋 
国家自然科学基金面上项目(52172379,52172324);陕西省重点研发计划项目(2021SF-483);中央高校基本科研业务费专项资金重点科研平台建设计划水平提升项目(300102324501);西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室(长安大学)开放基金项目(300102323502).
对空气质量数据进行聚类,传统聚类方法因受初始点的影响,存在随机性高、聚类精度低以及多个中心点出现在同一簇中的问题,为此提出了一种反向学习差分进化天鹰优化器(RLDEAO)优化的K-means互补迭代空气质量数据聚类方法。天鹰优化器(aqui...
关键词：K-MEANS聚类算法 天鹰优化器(AO) 加权最大最小距离积法 
高速公路用能场景下微电网容量优化配置研究被引量：1
《物联网技术》2024年第4期77-81,共5页马德草 柯吉 茹锋 王飚 张懿璞 
国家重点研发计划项目(2021YFB2601300);中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102383202);陕西省重点研发计划(2023-YBSF-285);贵州省科技支撑计划(黔科合支撑[2023]一般409)。
随着以高速公路为代表的交通用能场景能源需求的增长,交通系统需要充分利用自身蕴含的自然资源,形成适配交通用能特征的微网规划方案。考虑电动汽车负荷多种不确定因素,建立动态负荷预测模型。研究针对高速公路微电网容量配置问题,从投...
关键词：微电网容量配置 电动汽车 动态负荷 不确定因素 典型用能场景 交通能源融合 
改进食肉植物算法优化的车辆长期目标跟踪器
《交通运输工程学报》2023年第6期283-300,共18页黄鹤 李文龙 杨澜 王会峰 茹锋 高涛 
国家重点研发计划(2021YFB2501200);国家自然科学基金项目(52172379,52172324);陕西省重点研发计划(2021SF-483);中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102323501,300102323502)。
研究了群体智能算法与目标跟踪相关的机理,提取了跟踪区域快速方向梯度直方图(FHOG)作为特征模板,利用食肉植物算法在图像搜索区域搜寻目标位置,基于巴氏距离作为模板匹配的相似度函数设计了一种食肉植物算法跟踪框架;考虑到实际跟踪过...
关键词：智能交通 目标跟踪 长期车辆跟踪 群体智能算法 食肉植物算法 特征提取 相似度函数 比例感知 
基于疯狂捕猎秃鹰算法的K均值互补迭代聚类优化被引量：1
《浙江大学学报（工学版）》2023年第11期2147-2159,共13页黄鹤 温夏露 杨澜 王会峰 高涛 茹锋 
国家重点研发计划资助项目(2021YFB2501200);国家自然科学基金资助项目(52172324,52172379);陕西省重点研发计划资助项目(2021SF-483);陕西省博士后科研资助项目(2018BSHYDZZ64);西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室(长安大学)开放基金资助项目(300102323502);中央高校基本科研业务费资助项目(300102323501).
在处理庞大复杂的点云数据时,传统聚类方法精度低、耗时长并且受离群点影响大,针对以上问题,提出基于疯狂捕猎的柯西反向秃鹰搜索算法(QO-BESCH)的K均值互补迭代聚类优化方法.所提算法构建基于体元包围盒的初始聚类中心选择模型,提升初...
关键词：K均值聚类(KMC) 体元密度 秃鹰搜索(BES)算法 点云聚类 部件分割 
基于自适应黏菌算法优化的无人机三维路径规划被引量：6
《上海交通大学学报》2023年第10期1282-1291,共10页黄鹤 高永博 茹锋 杨澜 王会峰 
国家重点研发计划项目(2021YFB2501200);国家自然基金面上项目(52172324,52172379);陕西省重点研发计划项目(2021SF-483);陕西省自然科学基础研究计划项目(2021JM-184);西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室(长安大学)开放基金项目(300102321502);中央高校基本科研业务费资助项目(300102240203)。
针对无人机在三维路径规划时存在搜素范围和寻优性能不足等问题,以及现有黏菌算法(SMA)寻优精度不足,易陷入局部最优的缺陷,提出了一种基于自适应黏菌算法(GSMA)优化的无人机三维路径规划方法.首先,根据无人机经过的实际环境,建立三维...
关键词：无人机 路径规划 黏菌算法 混沌映射 自适应柯西变异 自适应权重 
封面图片说明
《哈尔滨工业大学学报》2023年第5期13-13,共1页黄鹤(文/图) 李战一(文/图) 胡凯益(文/图) 王会峰(文/图) 茹锋(文/图) 王珺(文/图) 
封面图片来自本期论文“融合大气光值-图估计的无人机航拍图像去雾”,是长安大学电子与控制工程学院黄鹤课题组提出的一种改进大气散射模型。该模型从成像过程开始分析,把参与图像成像的光线分为大气光和反射光两部分,将单一大气光值估...
关键词：大气散射模型 大气光 随机游走 工程学院 最小偏差 反射光 成像过程 封面图片 
融合大气光值-图估计的无人机航拍图像去雾被引量：5
《哈尔滨工业大学学报》2023年第5期88-97,共10页黄鹤 李战一 胡凯益 王会峰 茹锋 王珺 
国家自然科学基金面上项目(52172379);国家重点研发计划(2021YFB2501200);陕西省重点研发计划(2021SF-483);陕西省自然科学基础研究计划(2021JM-184);长安大学中央高校基本科研业务费专项(300102329401,300102329501);西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室(长安大学)开放基金(300102321502)。
针对现有去雾算法大都存在复原图像亮度低、天空明显色彩失真等问题,提出了一种融合大气光值-图估计的无人机航拍图像去雾方法。首先,根据颜色衰减先验理论获取景深图像,将景深图像内偏差最小区域均值作为大气光值;其次,设计了一种自适...
关键词：图像去雾 随机游走 颜色衰减先验 雾霾线先验 无人机 
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