直流调速系统的模糊/PID控制器设计  

A Fuzzy/PID Controller for DC Motor Speed Control

作　　者：陈梅[1] 杨琳琳[1] 李鑫[1] 许正荣[2] 

机构地区：[1]合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥230009 [2]安徽农业大学信息与计算机学院,安徽合肥230036

出　　处：《自动化技术与应用》2008年第2期27-29,共3页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：本文采用模糊/PID控制策略对直流调速系统的转速环进行了设计,根据转速误差的阀值由模糊控制切换到PID控制,给出了模糊控制规则和PID控制器各参数确定的方法,并利用Matlab进行了仿真验证,结果表明模糊/PID控制器具有较好的控制性能。This paper introduces the speed loop of the DC motor speed control system based on fuzzy/PID control. According to the magnitude of the speed error, the fuzzy controller is switched to the PID controller. This paper describes the rules of the fuzzy control and the way to calculate the parameters of PID. Simulation results are also given.

关 键 词：模糊控制 PID控制 仿真 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]