陈梅

作品数：62被引量：218H指数：7
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供职机构：合肥工业大学更多>>
发文主题：带式输送机CAN总线单片机机器人模糊控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《电源技术》《自动化技术与应用》《黄山学院学报》《工矿自动化》更多>>
所获基金：国家自然科学基金安徽省高等学校优秀青年人才基金安徽省科技攻关计划安徽省教育厅教学研究项目更多>>
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基于融合聚类的篦冷机工况划分与识别研究
《控制工程》2023年第2期361-367,共7页陈梅 陈熙鹏 陈薇 程勇 高翔 褚彪 
2020年工业互联网创新发展工程-重点领域及特定场景工业互联网平台应用项目(TC200802D);安徽省重点研究与开发计划项目(202104a05020054)。
篦冷机的运行性能是决定整个水泥生产过程的能源利用效率的重要因素,而准确把握工况状态则是保证冷却过程的运行性能处于最优的前提。以篦冷机为研究对象,提出一种基于融合聚类的篦冷机工况划分与评价方法。首先,通过分析与3种典型工况...
关键词：篦冷机 工况识别 融合聚类 支持向量机 
基于改进鸡群算法的焊接机器人运动学逆解被引量：5
《机械设计与研究》2022年第2期88-92,104,共6页陈梅 侯颂原 何慧敏 
随着焊接制造工艺要求的日益提高,要求焊接机器人具备更高的位姿精度,因此对焊接机器人逆解的要求更高。为此,提出了改进鸡群算法,该算法适用于各类六轴焊接机器人逆解。通过使用混沌反向学习的策略初始化种群,增强了初始鸡群粒子的均...
关键词：焊接机器人 鸡群算法 逆运动学 
光伏水泵群控系统的控制与优化调度研究被引量：1
《太阳能学报》2021年第11期5-9,共5页王慧 苏建徽 瞿晓丽 马志保 陈梅 王佳宁 
中央高校基本科研业务费专项资金(PA2019GDPK0080)。
针对适用于大功率光伏扬水系统工程中的共直流母线光伏水泵群控系统,提出一种群控系统优化调度方案,使群控系统保持运行在日扬水量最优的工况下。详细阐述该群控系统的结构组成、控制原理及实现方式,并根据其结构特点建立不同转速下的...
关键词：光伏 水泵 控制 优化 
基于PLCopen的电子凸轮功能块算法的研究被引量：4
《控制工程》2020年第1期121-126,共6页陈梅 王舒润 
工业和信息化部智能制造综合标准化与新模式应用项目（JZ2016GQBK0983）;安徽省科技攻关计划资助项目(1501021057)
数控机床及工业机器人的核心是其运动控制系统,为了提高运动控制系统的性能,依据PLCopen定义的MC运动控制规范,结合SoftPLC和运动控制编程,设计并实现了MC运动规范Part2部分中周期性和非周期性位置协同的电子凸轮,并在非周期性电子凸轮...
关键词：运动控制 PLCOPEN 电子凸轮 SOFTPLC 样条插值 
基于全卷积神经网络的空间目标检测追踪算法被引量：5
《传感器与微系统》2019年第10期150-153,共4页陈梅 朱凌寒 曾梓浩 赵坤鹏 
工信部2016智能制造综合标准化与新模式应用项目(JZ2016GQBK0983);2017年安徽省科技重大专项项目(17030701041)
针对机器人图形化示教编程系统中复杂背景对示教物的检测产生干扰的问题,提出一种基于全卷积神经网络的空间目标检测追踪算法。通过网络训练,识别目标、分割图像,经简单二值化、形态学处理去噪点,求取最大连通域的质心,利用双目视觉空...
关键词：机器人 示教编程系统 全卷积神经网络 目标检测与追踪 
城市环卫车调度系统建模与路径规划研究被引量：7
《控制工程》2019年第9期1751-1755,共5页陈梅 李炳辉 潘旺洋 
智能制造新模式应用项目(JZ2016GQBK0983);合肥市研究院研发资金项目(IMICN2015113)
为改善城市环卫车运行路线和降低总成本,以垃圾元、分拣中心、回收企业、焚烧厂和填埋场为模型背景建立城市环卫车调度系统路径规划数学模型。将遗传算法与禁忌搜索算法的混合算法应用到环卫车路径规划中,以总成本最小化为目标函数。依...
关键词：环卫车调度 路径规划 遗传算法 禁忌搜索算法 
无标定视觉伺服机器人跟踪控制策略研究被引量：22
《控制工程》2019年第6期1055-1059,共5页陈梅 车尚岳 
“机器人与智能系统工业技术研究基地”项目(IMIPT2015001);2015年安徽省科技攻关计划资助项目(1501021057)
针对无标定视觉伺服系统,eye-in-hand型结构,提出一种以图像特征为反馈的模糊控制策略,对平面内运动物体进行跟踪。应用Matlab和机器人工具箱Robotic Toolbox对控制策略进行仿真,并以三轴直角坐标系机器人、摄像机、计算机为基础,构建...
关键词：机器人 视觉伺服 图像特征 运动跟踪 无标定 
基于复杂路面环境的AGV视觉导航算法研究被引量：1
《电气应用》2019年第S01期2-7,共6页陈熙鹏 陈薇 陈梅 李鑫 
视觉导航算法是视觉AGV至关重要的一步,边缘检测与直线拟合的准确与清晰与否直接影响到后续的运动控制准确度。传统的视觉导航算法可以满足视觉AGV在良好的车间环境下的运动控制需求,但是当视觉AGV运行环境较为复杂时,传统的视觉导航算...
关键词：自动导引车 视觉导航 图像预处理 边缘检测 
改进型互补滤波在三维姿态估计中的应用被引量：1
《控制工程》2019年第5期910-915,共6页陈薇 赵铭 陈梅 
2015年安徽省科技攻关计划资助项目(1501021057)
在四轴飞行器的姿态解算过程中,一般是通过互补滤波算法融合多传感器数据解算姿态角的,但将互补滤波算法应用到三维姿态解算中遇到了偏航角的变化引起俯仰角和横滚角的变化这一问题。针对这个问题,详细分析了四轴飞行器三维姿态角的解...
关键词：三维姿态 互补滤波 误差补偿 互相干扰 
基于领航-跟随法的多机器人系统轨迹跟踪控制（英文）被引量：8
《控制工程》2019年第1期37-42,共6页陈梅 丁明刚 郑涛 
建立了非完整约束移动机器人模型,对其轨迹跟踪问题和队形控制问题进行了讨论。依据Lyapunov稳定性理论和领航-跟随法分别设计了领航机器人跟踪希望轨迹的控制律和跟随机器人保持一定队形跟踪领航机器人的控制律。提出了一种多机器人系...
关键词：多机器人系统 队形轨迹跟踪 LYAPUNOV函数 领航-跟随 
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