利用小脑模型提前计算的广义预测控制  

A Fast Algorithm for Generalized Predictive Control Based on the CMAC

作　　者：谢永斌[1] 李琳[2] 罗忠[1] 冯祖仁[1] 胡保生[1] 

机构地区：[1]西安交通大学 [2]西安石油学院

出　　处：《西安交通大学学报》1997年第10期30-34,共5页Journal of Xi'an Jiaotong University

摘　　要：给出一种新的广义预测控制方法，并把小脑模型（ＣＭＡＣ）应用于该算法中，避免了ＧＰＣ算法需要实时所进行的复杂计算．针对ＣＭＡＣ所需存储单元多的缺点，提出了一种改进计算ＣＭＡＣ输出值的方法，可大大减少存储单元．In this paper, a new calculation method of the generalized predictive control (GPC) algorithm is described in detail and the CMAC is applied to this algorithm for the purpose of saving real time complex computation. To overcome the drawback of requiring too many association cells of the regular CMAC, the authors propose an improved calculation method for computing the CMAC output value, which hence can reduce the number of required association cells. The proposed method is of great practical significance for the applications of the GPC.

关 键 词：小脑模型 状态方程 广义预测控制 预测控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程]