基于运动学的骨骼动画控制研究  

Research on motion control of human skeleton based on kinematics

作　　者：李清玲[1] 商信华[1] 吴海燕[1] 

机构地区：[1]信阳农业高等专科学校计算机科学系,河南信阳464000

出　　处：《信阳农业高等专科学校学报》2008年第2期128-129,135,共3页Journal of Xinyang Agricultural College

摘　　要：计算机骨骼动画技术的实现首先要构建起骨骼运动模型,然后建立骨骼的正向运动学和反向运动学控制算法,在软件环境下实现对骨骼运动的控制。To realize motion control of human skeleton by computer technology,we must construct a modeling of human skeleton,then we could present a control algorithm of human skeleton by forward kinematics and inverse kinematics based on computer technology, to control human skeleton on software environment.

关 键 词：关节模型 运动控制 运动学 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]