基于DCS的预测PID控制系统鲁棒稳定性分析  

Analysis on Robust Stability of Predictive PID Control System Based on DCS

作　　者：张云[1] 贾磊[1] 刘红波[1] 

机构地区：[1]山东大学控制科学与工程学院

出　　处：《自动化仪表》2008年第4期8-14,共7页Process Automation Instrumentation

基　　金：国家自然科学基金资助项目(编号:60474051);山东省自然科学基金资助项目(编号:Y2004G06)

摘　　要：针对基于DCS的预测PID的控制系统,利用Kharitonov定理和边缘理论分析其在参数不确定情况下输入、输出的鲁棒稳定性。具体就SOPDT(二阶加纯滞后)对象给出了系统保持稳定的最大过程参数区间,并对非最小相位系统进行了简单分析。理论分析和仿真结果表明,当过程参数偏离标称值时,该算法能使系统保持很好的鲁棒稳定性。Aiming at the predictive PID control system based on DCS （ distributed control system ） , by using Kharitonov theorem and edge theory, the robust stability of input and output when the parameters are in uncertainty is analyzed. The largest ranges of process parameters to ensure stability of system are given specifically to SOPDT （second order plus dead time） target, and the non-minimum phase system has been analyzed briefly. The theoretic analysis and simulation results demonstrate that this control algorithm still offers better robustness of system when the process parameters are far away from the nominal values.

关 键 词：分散控制系统 PID控制 预测控制 鲁棒稳定性 特征多项式 

分 类 号：TP202.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]