多足步行机器人研究状况及展望  

Multi-feet Walk Robot Research and Its Forecast

作　　者：黄俊军[1] 葛世荣[1] 曹为[1] 

机构地区：[1]中国矿业大学可靠性与救灾机器人研究所,江苏徐州221008

出　　处：《机床与液压》2008年第5期187-191,共5页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：国家"863"项目(编号:2006AA004Z208)

摘　　要：分析了国内外多足步行机器人的研究现状,并给出了多足步行机器人存在的问题,展望了多足步行机器人的发展方向。The current status domestic and overseas with respect to multi-feet walk robot was surveyed, and the problems to be solved were stated and the future development of multi - feet walk robot was discussed.

关 键 词：多足步行机器人 群体协作 可重组 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]