黄俊军

作品数：3被引量：20H指数：3
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发文主题：多足步行机器人可重组运动学分析运动学H更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机床与液压》《煤矿机械》更多>>
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多足步行机器人研究状况及展望被引量：15
《机床与液压》2008年第5期187-191,共5页黄俊军 葛世荣 曹为 
国家"863"项目(编号:2006AA004Z208)
分析了国内外多足步行机器人的研究现状,并给出了多足步行机器人存在的问题,展望了多足步行机器人的发展方向。
关键词：多足步行机器人 群体协作 可重组 
煤矿救灾机器人环境探测多参数传感器设计被引量：3
《煤矿机械》2008年第3期26-28,共3页曹为 葛世荣 黄俊军 
国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA004Z208)
介绍一种应用于煤矿救灾机器人的多参数测量传感器模块。该传感器集测量瓦斯、O2、CO浓度和温湿度于一体,可根据温湿度对气体浓度输出进行补偿。硬件电路以AT89LV51单片机为核心,采用X5045看门狗芯片,使系统更加稳定可靠。传感器模块带...
关键词：煤矿救灾机器人 多传感器 智能检测 
仿生蚂蚁煤矿救灾机器人的单腿运动学分析被引量：3
《煤矿机械》2008年第1期83-84,共2页黄俊军 葛世荣 曹为 
国家"863"项目(2006AA004Z208)
主要分析了仿生蚂蚁煤矿救灾机器人匀速爬行时的运动情况,未考虑加速度。同时分析了仿生蚂蚁煤矿救灾机器人SLER-1运动时的的单腿运动情况,采用D-H法,对机器人单腿的正、逆运动学进行了分析,并进行了实例验证。
关键词：仿生蚂蚁煤矿救灾机器人 单腿运动学 D—H法 
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