基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别  

作　　者：张鹏[1] 张明[1] 夏群生[1] 何乐[1] 

机构地区：[1]清华大学汽车安全与节能国家重点实验室

出　　处：《农业机械学报》2008年第5期204-207,159,共5页Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery

摘　　要：研究了基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别方法,用稳态轮胎试验数据获得了LuGre动态轮胎模型中的参数,得到了模型参数随垂直载荷的变化关系:静态摩擦因数与库伦摩擦因数均随载荷的增加而线性降低;纵向轮胎刚度随载荷的增加而线性增加;而侧向轮胎刚度与载荷的关系呈现非线性。识别出的参数可用于LuGre轮胎模型动态特性的研究。仿真结果表明,LuGre动态轮胎模型不仅具有与魔术公式相似的稳态特性,而且还能反映出转弯制动过程中的轮胎动态响应特性。

关 键 词：动态轮胎模型 参数识别 稳态特性 弯道 制动 

分 类 号：U461.6[机械工程—车辆工程]