张鹏

作品数：3被引量：10H指数：2
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供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
发文主题：参数识别轮胎稳态特性稳态模型弯道更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《拖拉机与农用运输车》《农业机械学报》《汽车电器》更多>>
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车辆转弯制动防抱死系统仿真研究被引量：2
《拖拉机与农用运输车》2009年第1期5-7,10,共4页张鹏 张明 夏群生 何乐 
国家863项目(QRHT2007/DSD010/B009)
充分考虑车辆在转弯制动工况下,因纵向、侧向加速度的存在而引起的轮胎所受垂直载荷的转移,建立了汽车弯道行驶的八自由度整车动力学仿真模型。对转弯制动工况下车速、轮速,滑移率以及车轮垂直载荷转移进行了仿真计算,仿真结果表明该模...
关键词：整车模型 弯道制动 仿真 垂直载荷 
基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别被引量：8
《农业机械学报》2008年第5期204-207,159,共5页张鹏 张明 夏群生 何乐 
研究了基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别方法,用稳态轮胎试验数据获得了LuGre动态轮胎模型中的参数,得到了模型参数随垂直载荷的变化关系:静态摩擦因数与库伦摩擦因数均随载荷的增加而线性降低;纵向轮胎刚度随载荷的增加而线性...
关键词：动态轮胎模型 参数识别 稳态特性 弯道 制动 
Mazda6轿车转向传感器信号的simulink识别
《汽车电器》2008年第5期63-68,共6页张明 张鹏 何乐 夏群生 
转向传感器信号是车辆控制系统的重要输入信号,但转向传感器的输出不是直接给出转向角大小而是方波信号。为了探究转向传感器原理以及Mazda6轿车实际转向过程中转向传感器信号,本文将介绍如何用simulink来识别该方波信号,输出转向角,最...
关键词：转向传感器 ESP 仿真 MATLAB-SIMULINK 
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