自动控制技术  

出　　处：《中国学术期刊文摘》2008年第10期166-180,共15页Chinese Science Abstracts(Chinese Edition)

摘　　要：基于小波神经网络的机械臂力／位置控制算法;不确定网络化控制系统保性能控制器设计;机器人多指手的优化抓取力计算;Attitude control for momentum biased satellites with wheel;Optimal grasping force computation for multi-fingered robot hand;Guaranteed cost controller design for a class of uncertain networked control systems;Force/position control algorithm for manipulator based on wavelet network

关 键 词：自动控制技术 网络化控制系统 小波神经网络 机器人多指手 卫星姿态控制 控制器设计 控制算法 机械臂 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP183[自动化与计算机技术—控制科学与工程]