大射电望远镜平台静态结构参数误差分析与标定研究  

On the Parametric Error Analysis and demarcation investigation for static structure of large radio telescope platform

作　　者：刘桂红[1] 

机构地区：[1]湖北工业大学工程技术学院,湖北武汉430068

出　　处：《湖南农机（学术版）》2008年第2期26-28,共3页Hunnan Agricultural Machinery

摘　　要：为了提高大射电望远镜精调stewart平台的定位精度,首先利用激光跟踪仪(API)获得stewart平台的位置和姿态,其次基于运动学微分法建立了stewart平台的误差模型,最后针对大射电望远镜精调stewart平台进行了实验验证,实验结果表明stewart平台结构参数修正后,位置精度提高到0.09mm,姿态精度提高到0.014度.To increase the orientation precision of stewart platform for large radio telescope,we must get its position and gesture by API,set a error model based on the differential coefficient of kinematics,and validate at last.We can see that postural precision have been advanced to 0.09mm,and 0.014℃for gesture precision after the experiment.

关 键 词：大射电望远镜 STEWART 平台 位姿误差 误差模型 运动学反解 

分 类 号：G642[文化科学—高等教育学]