笃斯越桔采摘机械手设计  

作　　者：王晨[1] 刘九庆[1] 

机构地区：[1]东北林业大学,黑龙江哈尔滨150040

出　　处：《林业机械与木工设备》2008年第6期41-42,共2页Forestry Machinery & Woodworking Equipment

摘　　要：根据笃斯越桔的生物学特性对笃斯越桔采摘机械手进行了机构设计,着重对末端执行器和机械手自由度、手腕、手臂的运动形式进行初步分析设计。

关 键 词：笃斯越桔 采摘 机械手 设计 

分 类 号：S776.2[农业科学—森林工程]