激光陀螺捷联惯导系统中整周期采样的修正研究  

Correction Study on Dithered Laser Gyro Whole Cycle Sampling Demodulation in SINS

作　　者：严恭敏[1] 严卫生[1] 徐德民[1] 罗毅松 马建伟 

机构地区：[1]西北工业大学航海学院,西安710072 [2]重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司,重庆401122 [3]山东安丘电业公司,山东安丘262100

出　　处：《传感技术学报》2008年第6期998-1001,共4页Chinese Journal of Sensors and Actuators

基　　金：水下信息处理与控制国家级重点实验室基金资助(9140C230206070C2306);中国博士后科学基金资助(20070420215)

摘　　要：在圆锥运动环境下,若抖动偏频激光陀螺采用整周期采样抖动解调方式,将会引起严重的捷联惯导姿态算法漂移误差。提出了在整周期采样电路上进行少许改动,就能作出有效改进的方法,并详细推导了线性外推修正的算法公式。仿真结果表明,当姿态更新采用等效旋转矢量二子样算法时,利用线性+抛物线外推修正的效果非常显著,它能有效抑制整周期采样造成的姿态算法漂移误差,达到与理想采样的漂移误差非常接近的程度。研究结果有利于拓展整周期采样的应用范围。In dithered laser gyro strapdown inertial navigation system（LSINS） and under the coning motion circumstance, large attitude drift error occurs when adopting the dithered laser gyro whole cycle sampling demodulation（WCSD） method. With some modification to the WCSD circuit, an effective innovation is introduced to the demodulation technique, and the linear extrapolation for gyro angle increment prediction is deduced. Some simulations are carried out and the results show that the linear plus quadratic extrapolation correction algorithm is perfect and it can decrease WCSD attitude drift error to the error level of the ideal sampling method. The study will help to improve the WCSD application for dithered laser gyro.

关 键 词：抖动偏频激光陀螺 整周期采样 圆锥运动 修正 

分 类 号：V249.3[航空宇航科学与技术—飞行器设计]