基于观测器的广义线性系统降阶H_∞控制器设计  

Reduced-order Observer-based H_∞ Controller Design for Descriptor Systems

作　　者：陈凌[1] 廖勇[1] 曾建平[1] 

机构地区：[1]厦门大学自动化系,福建厦门361005

出　　处：《自动化技术与应用》2008年第5期46-49,33,共5页Techniques of Automation and Applications

基　　金：福建省自然科学基金(A0510002)资助;厦门大学985二期信息创新平台项目资助;福建省新世纪优秀人才支持计划资助

摘　　要：本文研究基于Luenberger观测器的广义系统降阶H∞控制器的设计问题,并且该观测器是关于干扰解耦的。首先是提出了广义系统H∞状态反馈控制问题的一个充要条件,并利用线性矩阵不等式方法求解出广义系统的H∞状态反馈增益。然后对该H∞状态反馈增益进行渐进降阶观测,基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解的参数化设计方法,实现了广义系统的降阶H∞控制。本文最主要的工作是给出了相应的广义线性系统降阶H∞控制器的设计算法。在文章的最后给出了一个例子,用来说明降阶算法的有效性。This paper presents the design of a robust reduced-order Luenberger observer-based H∞ controller for the descriptor system. This observer is with disturbance decoupling. A necessary and sufficient condition for the H∞ state-feedback control problem of descriptor systems is established. Based on the parametric design approach for generalized Sylvester matrix equations, a reduced-order H∞ controller for descriptor systems is obtained. One major contribution of the present work is that a design algorithm for constructing the reduced-order H∞ controller is presented. An illustrative example is also given.

关 键 词：广义线性系统 H∞控制 降阶控制 干扰解耦 Luenberger观测器 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]