一类非线性随机系统的自适应控制  

Adaptive Control for a Class of Nonlinear Stochastic Systems

作　　者：魏晨 

机构地区：[1]中国科学院系统科学研究所,北京100080

出　　处：《控制理论与应用》1997年第6期817-821,共5页Control Theory & Applications

摘　　要：本文在文献［1，2］的基础上，对一类仿射非线性随机系统的最小二乘（LS）自适应控制问题进行了分析，给出了稳定性及收敛速度结果．在这里，我们仅要求非线性函数具有线性增长速度，而无需任何其它结构假设．This paper is based on [1, 2]. It analyses the adaptive control problem for a class of nonlinearstochastic systems, and gives some results on stability and convergence rate. Here, no structure condition isneeded except for the requirement that the nonlinear function has linear growth rate.

关 键 词：自适应控制 最小二乘 非线性随机系统 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]