执行器故障下的LQR完整性容错控制器设计  

Study on LQR possessing integrality tolerant controller under condition of actuator fault

作　　者：李双全[1] 吕宁[1] 邓洪财[2] 

机构地区：[1]哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨150080 [2]哈尔滨理工大学机械动力学院,哈尔滨150080

出　　处：《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2008年第3期352-354,共3页Journal of Harbin University of Commerce：Natural Sciences Edition

摘　　要：讨论利用线性二次型(LQR)调节器理论针对执行器故障情形下的容错控制器的设计方法,解决了在给定稳定裕度下,具有执行器容错功能的状态反馈控制器的设计问题,推导并得出设计该类控制器的基本定理、基本原则和计算方法,并采用Matlab语言进行了算法的仿真和验证.A novel fault-tolerant controller design is proposed in order to deal with stability margin under actuator failure. Based on LQR theory, the basic theorem, basic principle and calculate methods of the fault tolerant state feedback control algorithm are developed. The simulation results show that the proposed controller is effective.

关 键 词：线性二次型 容错控制 执行器故障 控制器 

分 类 号：TP131[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]