Robocup中型组机器人足球技术探讨  

Remarks on Middle-size RoboCup Robot Soccer Technology

作　　者：侯清涛[1] 厉广伟[1] 李金屏[1] 

机构地区：[1]济南大学信息科学与工程学院,山东济南250022

出　　处：《济南大学学报（自然科学版）》2008年第3期270-275,共6页Journal of University of Jinan(Science and Technology)

摘　　要：综述RoboCup机器人足球赛的概况和中型组机器人足球的现状。对中型组足球机器人的结构模块和相关技术进行较为详细的分析和综述,并对2:2和4:4两种类型的机器人足球赛进行了比较。结合2007年"银泉杯"中国机器人大赛暨RoboCup公开赛分析济南大学青龙队足球机器人的特点和存在问题。对中型组机器人足球的发展趋势进行分析和展望。We made a brief survey of RoboCup robot soccer game and presented the situation of middle - size RoboCup. We analyzed the structure and technologies of middle - size robot in detail, and compared 2 ： 2 with 4：4 robot soccer game. Then we introduced The RoboCup China Open 2007 held in Jinan and showed our Qinglong Team＇ s characteristics briefly. Finally we discussed the future development of middle - size RoboCup.

关 键 词：ROBOCUP 中型组 足球机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]