一类改进的自适应模糊控制器的设计  

An Improved Design for Adaptive Fuzzy Controller

作　　者：段玉垒[1] 胡孔赞[1] 

机构地区：[1]南京晓庄学院物理与电子工程学院,江苏南京210017

出　　处：《南京晓庄学院学报》2008年第3期28-32,共5页Journal of Nanjing Xiaozhuang University

摘　　要：提出一类改进的自适应模糊控制器,将变论域思想与自适应模糊控制器相结合,构成变论域直接型自适应模糊控制器.该方法利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了其可行性.仿真结果验证了该方法的有效性.An improved adaptive fuzzy controller is presented in this paper. The variable universe ideal is applied into the adaptive fuzzy controller and a direct adaptive fuzzy controller with variable universe comes into being. The feasibility of the method is proved by Lyapunov stability theory. The simulation results show the effectiveness of the method.

关 键 词：变论域 自适应模糊控制器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]