星球探测机器人导航定位技术研究进展  

作　　者：岳海媛 解玉文[1] 丁希仑[1] 秦世引[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学

出　　处：《机器人技术与应用》2008年第3期20-25,共6页Robot Technique and Application

基　　金：国家863计划项目“轮腿式多足机器人群体系统技术研究与应用（编号：2006AA042207）”

摘　　要：针对当前星球探测技术的发展,重点综述了国内外星球探测机器人导航定位技术的研究现状,分析了正面临并需要解决的关键性科学和技术问题,并预测和展望了星球探测机器人导航定位技术的发展趋势,提出了进一步的研发设想。

关 键 词：导航定位 星球探测机器人 双目视觉 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]