秦世引

作品数：82被引量：599H指数：12
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供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文主题：目标检测电力系统故障诊断仿真移动机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程理学更多>>
发文期刊：《模式识别与人工智能》《系统工程学报》《机器人》《世界仪表与自动化》更多>>
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动态场景中基于特征点几何约束的3D SLAM算法
《北京航空航天大学学报》2024年第9期2872-2884,共13页刘铭坚 罗景文 秦世引 
国家自然科学基金(62063036);云南师范大学博士科研启动项目(01000205020503115)。
针对动态场景中动态物体会导致机器人在进行位姿估计时引入大量动态误差的问题,提出一种利用特征点间几何约束来剔除动态特征点的移动机器人3D同步定位与地图构建(SLAM)算法。利用当前帧的ORB特征点与上一帧特征点生成的地图点进行投影...
关键词：动态场景 同步定位与地图构建 移动机器人 几何约束 三角剖分 
基于轻量级U-Net深度学习的人体安检隐匿违禁物的实时检测被引量：6
《电子与信息学报》2022年第10期3435-3446,共12页李连伟 秦世引 
国家自然科学基金(61731001)。
在高端智能安检系统研发中,如何使受检者在无接触正常行进过程中,对其实施人体是否携带隐匿违禁物的快速高效检测是具有挑战性的关键性技术。被动毫米波成像以其安全无害、穿透性强等突出优势而成为安检成像的热门选项。该文利用被动毫...
关键词：隐匿违禁物检测 人体安检系统 被动毫米波成像 人体轮廓分割 图像配准 
基于智能优化箱粒子滤波的移动机器人FastSLAM被引量：9
《北京航空航天大学学报》2022年第1期53-66,共14页罗景文 秦世引 
国家自然科学基金(62063036);云南师范大学博士科研启动项目(01000205020503115)。
针对传统FastSLAM算法需要大量粒子构建地图导致计算复杂度高、难以提高估计精度等问题,研究构建了一种基于智能优化箱粒子滤波(IOBPF)的移动机器人FastSLAM算法。首先,将萤火虫算法(FA)的动态寻优机制引入箱粒子滤波(BPF),建立了箱粒...
关键词：同步定位与地图构建 移动机器人 箱粒子滤波(BPF) 萤火虫算法(FA) 扩展区间卡尔曼滤波(EIKF) 
智能人机交互中第一视角手势表达的一次性学习分类识别被引量：6
《自动化学报》2021年第6期1284-1301,共18页鹿智 秦世引 李连伟 张鼎豪 
国家自然科学基金重点项目(61731001)资助。
在智能人机交互中,以交互人的视角为第一视角的手势表达发挥着重要作用,而面向第一视角的手势识别则成为最重要的技术环节.本文通过深度卷积神经网络的级联组合,研究复杂应用场景中第一视角下的一次性学习手势识别(Oneshot learning han...
关键词：智能人机交互 第一视角 深度卷积神经网络 目标检测与分割 一次性学习手势识别 
基于Dirichlet过程非参贝叶斯学习的高斯箱粒子滤波快速SLAM算法被引量：5
《机器人》2019年第5期660-675,共16页罗景文 秦世引 
北京市科技计划(D16110400130000-D161100001316001);国家自然科学基金(61731001,U1435220)
针对常规FastSLAM算法需要大量粒子创建地图以及粒子退化而导致计算复杂度高、难以提高估计精度等问题,提出了一种基于Dirichlet过程非参贝叶斯学习的高斯箱粒子滤波快速SLAM(同步定位与地图构建)算法.首先,改进了箱粒子滤波中以箱粒子...
关键词：同步定位与地图构建 高斯箱粒子滤波 非参贝叶斯学习 Dirichlet过程 无迹卡尔曼滤波 
PMMWI与VI优势互补的人体隐蔽违禁物检测与定位被引量：2
《北京航空航天大学学报》2019年第10期2011-2025,共15页赵国 秦世引 
国家自然科学基金(61731001)~~
根据公共场所人体安检的性能要求和技术需求,将被动毫米波成像(PMMWI)的可透视成像性能优势与可见光成像(VI)的细节高分辨性能优势相结合,提出一种基于PMMWI与VI优势互补的人体隐蔽违禁物检测与定位算法。首先,提出一种基于低层特征融...
关键词：毫米波安检 被动毫米波成像(PMMWI) 人体轮廓分割 深度学习 深度神经网络(DNN) 隐蔽违禁物检测与定位 
遥感图像飞机目标高效搜检深度学习优化算法被引量：11
《北京航空航天大学学报》2019年第1期159-173,共15页郭琳 秦世引 
国家自然科学基金(U1435220;61731001)~~
为了实现大幅面遥感图像中飞机目标的高效检测与准确定位,通过深度神经网络(DNN)的级联组合,提出了一种新颖的搜寻与检测相集成的飞机目标高效检测算法。首先,运用高性能的端到端DNN网络,进行停机坪与跑道区域的像素级高效精准分割,从...
关键词：深度学习 深度神经网络 停机坪与跑道分割 飞机目标检测 大幅面遥感图像 
动态场景红外图像的压缩感知域高斯混合背景建模被引量：9
《自动化学报》2018年第7期1212-1226,共15页王传云 秦世引 
国家自然科学基金(61703287;61731001;U1435220);辽宁省教育厅科研项目(L201726);北京市科技计划项目(D16110400130000-D161100001316001);沈阳市科技计划项目(18-013-0-24);沈阳航空航天大学博士启动基金(17YB16)资助~~
针对动态场景下红外图像的背景模型构建问题,提出一种基于压缩感知(Compressed sensing,CS)域高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)的背景建模方法.该方法不是对图像中的每个像素建立高斯混合模型,而是对图像局部区域的压缩感知测...
关键词：动态场景 红外图像 背景建模 压缩感知 高斯混合模型 
高精度位置跟踪自适应增益调度滑模控制算法被引量：6
《北京航空航天大学学报》2017年第1期7-17,共11页杨艺 秦世引 
国家自然科学基金(61273350;U1435220)~~
影响位置跟踪精度最重要的因素之一是系统不可避免地存在内外不确定性。由于具备很强的鲁棒性,滑模控制能有效消除系统不确定性的影响,然而也会带来抖振这一顽疾。因此,有效削弱滑模控制系统的抖振是提升系统跟踪精度的关键。为此,本文...
关键词：系统不确定性 滑模控制 自适应增益调度 跟踪误差 高精度位置跟踪 
基于非线性直方图变换的对比度畸变图像校正被引量：8
《北京航空航天大学学报》2016年第3期514-521,共8页高明 秦世引 
国家自然科学基金(61273350;U1435220)~~
在实际成像过程中,因受多种因素影响而导致图像对比度畸变,使其质量下降。为了改善图像质量并增强视觉效果,提出了一种基于非线性直方图变换与参数优化的降质图像对比度畸变校正方法。首先,针对常规直方图均衡方法的局限性,通过人眼视...
关键词：对比度畸变图像校正 人眼视觉感知特性 非线性直方图变换 遗传算法 校正参数优化 
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