高明

作品数:6被引量:52H指数:4
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供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文主题:图像处理亚像素机器视觉仿真数控加工仿真更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
发文期刊:《北京航空航天大学学报》《红外与激光工程》《光电工程》更多>>
所获基金:国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”北京市自然科学基金北京市科技新星计划更多>>
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基于非线性直方图变换的对比度畸变图像校正被引量:8
《北京航空航天大学学报》2016年第3期514-521,共8页高明 秦世引 
国家自然科学基金(61273350;U1435220)~~
在实际成像过程中,因受多种因素影响而导致图像对比度畸变,使其质量下降。为了改善图像质量并增强视觉效果,提出了一种基于非线性直方图变换与参数优化的降质图像对比度畸变校正方法。首先,针对常规直方图均衡方法的局限性,通过人眼视...
关键词:对比度畸变图像校正 人眼视觉感知特性 非线性直方图变换 遗传算法 校正参数优化 
光笔视觉三维测量中光斑图像点立体匹配方法被引量:3
《光电工程》2009年第8期45-49,共5页魏振忠 高明 张广军 
国家自然科学基金资助项目(50875014);教育部新世纪优秀人才项目(NCET-07-0043);北京市自然科学基金资助项目(3092014)
针对光笔视觉三维测量中左右两幅图像中光斑图像点的立体匹配难题,引入SoftPosit算法将其转换为二维像点与三维物点对应关系未知情况下的位姿参数估计问题。通过将对应匹配和位姿估计融合在一起,进行捆绑迭代寻优,分别完成左右两幅图像...
关键词:立体匹配 视觉 光斑图像 三维测量 
一种光斑图像中心的亚像素提取方法被引量:31
《光电工程》2009年第4期7-12,共6页魏振忠 高明 张广军 刘震 
国家自然科学基金(50875014);北京市自然科学基金(3092014)资助项目;教育部新世纪优秀人才资助项目(NCET-07-0043)
针对空间发光点所成光斑图像中心的高精度提取问题,本文提出一种亚像素提取方法。该方法建立了具有高斯能量分布的空间发光点的透视投影光斑图像灰度分布数学模型,证明了空间发光点能量中心的透视投影不变性。通过对光斑图像二阶方向导...
关键词:图像处理 光斑图像中心 机器视觉 透视投影 
基于辅助摄像机的机器人延伸手眼标定方法被引量:6
《光电工程》2008年第9期76-80,121,共6页魏振忠 高明 周富强 张广军 
北京市科技新星计划支持项目(2007A019);国家自然科学基金资助项目(50605002)
针对机器人手臂上装载的工件等对象与摄像机之间空间关系的标定问题,本文在传统机器人手眼标定的基础上提出了机器人延伸手眼标定的概念,将机器人手眼关系拓展为延伸手眼关系。该方法通过引入辅助摄像机,利用平面标定靶标以及由机器人...
关键词:延伸手眼标定 辅助摄像机 标定 交比 机器人 
多元红外探测器元内均匀性测试路径规划方法
《红外与激光工程》2008年第4期739-742,共4页魏振忠 侯亚荣 高明 张广军 
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-07-0043)
针对多元红外探测器测试,提出了一种基于单元响应信号强度分布带中心线探测的元内均匀性自动测试扫描路径规划方法。利用精密六自由度移动台带动探测器敏感面,使红外小光点对其做二维扫描,可得到有标记元的输出信号强度二维带状分布图,...
关键词:红外探测器 均匀性 路径规划 图像处理 
数控加工仿真中的优化离散矢量模型被引量:4
《工程图学学报》2002年第1期15-19,共5页高明 陈言秋 李京秀 
数控加工仿真是利用计算机模拟数控加工的过程。采用离散矢量法可以有较好的实时性和观察性。但在采用离散矢量法时,离散模型的建立对仿真的效果有很大的影响。而对于常用的采用均匀离散方式建立起来的仿真模型,对仿真精度与仿真速度的...
关键词:均匀离散矢量模型 优化离散矢量模型 仿真 数控加工 
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