用于星球探测的多机器人任务规划技术  

作　　者：李可佳[1] 丁希仑[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学

出　　处：《机器人技术与应用》2008年第3期37-41,共5页Robot Technique and Application

摘　　要：在星球探测机器人领域中,利用多个机器人执行探测任务是未来的发展趋势。多机器人任务规划作为多机器人系统的关键技术之一,是星球探测机器人研究领域的新方向。本文对国内外近年来有关多机器人任务规划的研究工作做了分析,重点针对部分有代表性的任务分解和任务分配方法进行剖析和总结,最后对星球探测领域中多机器人任务规划存在的问题及今后的研究发展方向进行了阐述。

关 键 词：多机器人系统 任务规划 星球探测机器人 月球车 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]