基于自适应律修改的MIMO非线性系统模糊控制  

Fuzzy Control for MIMO Nonlinear Systems Based on Adaptive Law Modification

作　　者：孙多青[1] 高峻峰 马晓英[3] 俞百印[1] 李建红[1] 

机构地区：[1]河北科技师范学院数理系 [2]秦皇岛市道天高科技有限公司,河北秦皇岛066004 [3]河北科技师范学院图书馆,河北秦皇岛066004

出　　处：《控制工程》2008年第4期374-377,共4页Control Engineering of China

基　　金：河北科技师范学院博士基金资助项目(2006D003);国家自然科学基金重点资助项目(90405017);“973”计划课题基金资助项目(2002CB312205)

摘　　要：针对一类不确定多输入多输出(MIMO)非线性系统,提出了一种新的间接自适应模糊控制设计方案,解决了提高模糊控制精度问题。该方法对模糊逻辑系统中的未知参数设计了一种新的自适应学习律,证明了在此自适应律作用下,不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数值,可使跟踪误差减小,提高了控制精度。通过对连续发酵过程控制的仿真研究验证了该方法的有效性。To the problem of improving fuzzy control accuracy,a novel indirect adaptive fuzzy control scheme is proposed for a class of uncertain multi-input and multi-output nonlinear systems.The adaptive laws for unknown parameters in fuzzy logic systems are designed.It is proved that the adaptive laws not only make the tracking errors converge to the small neighborhood of the origin,but also reduce the tracking errors by increasing the value of designed parameters,so as to improve the control accuracy.Simulation results on controlling a continuous fermentation process show the efficiency of the proposed approach.

关 键 词：非线性系统 自适应控制 模糊控制 稳定性 发酵过程 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]