切换时滞线性系统的状态反馈H_∞控制  

State Feedback H_∞ Control for Switched Linear Systems with Delay

作　　者：付主木[1] 邱联奎[1] 高爱云[2] 费树岷[3] 

机构地区：[1]河南科技大学电子信息工程学院,洛阳471003 [2]河南科技大学车辆与动力工程学院,洛阳471003 [3]东南大学自动化学院,南京210096

出　　处：《计算机工程》2008年第15期13-15,共3页Computer Engineering

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60574006);江苏省自然科学基金资助项目(BK2006564);河南科技大学博士科研启动基金资助项目;河南省教育厅自然科学研究计划基金资助项目(2008B510003)

摘　　要：研究一类由任意有限个时滞线性子系统组成的切换系统的状态反馈H_∞控制问题。利用Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,设计相应的子控制器和切换规则。采用变量替代方法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式。给出一个求解状态反馈控制器增益矩阵的仿真算例。This paper investigates the state feedback H∞ control problem for a class of switched linear systems with state delay. Based on Lyapunov function approaches and convex combinations techniques, a sufficient condition for the existence of sub-controllers is presented, which is in the form of matrix inequalities. Both sub-controllers and switching strategy are designed. By using variable substitution method, the matrix inequalities are changed into Linear Matrix Inequalities（LMIs）. A simulation example is given to solve the gain matrices of state feedback controllers.

关 键 词：切换系统 H∞控制 状态反馈 状态时滞 线性矩阵不等式 

分 类 号：N945[自然科学总论—系统科学]