邱联奎

作品数：23被引量：88H指数：5
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发文主题：底盘教学改革视觉视觉伺服控制纯电动汽车更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生自然科学总论更多>>
发文期刊：《电气电子教学学报》《中国教育技术装备》《计算机应用与软件》《通信技术》更多>>
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电力电子技术整流部分教学方法研究被引量：1
《中国教育技术装备》2018年第10期108-109,共2页丁喆 袁澜 邱联奎 史敬灼 
河南科技大学研究生教学改革项目"<新能源发电技术>课程教学案例库建设与应用"(基金编号:2015YJG_019)
针对电力电子技术课程中整流器部分内容繁杂、抽象的特点,结合教学实践经验,对教学内容进行调整,强调课下学习环节,加强教学的工程内容,配合综合实验环节,保证教学效率,提高学生的学习主动性,培养学生的综合能力。
关键词：电力电子技术 整流器 教学改革 实验 
《线性动态系统理论与设计》课程案例化教学改革与实践被引量：5
《教育教学论坛》2016年第31期85-87,共3页黄景涛 邱联奎 
河南科技大学研究生教学改革研究基金(2012YJG-008)资助
在硕士研究生的课堂教学中,案例教学起着重要的作用。本文通过总结在线性动态系统理论与设计课程教学的改革与实践,提炼和设计了直线二级倒立摆系统教学案例,通过系统原理介绍和任务设计,将课程主要内容有机串联,为学生学习该门课程提...
关键词：线性动态系统 教学改革 案例教学 直线二级倒立 
“运动控制系统”课程群建设与改革探讨被引量：6
《电气电子教学学报》2016年第3期58-60,共3页袁澜 邱联奎 曹哲 梁云朋 史敬灼 
河南省高等教育教学改革研究项目(项目编号:2014SJGLX200);河南科技大学重大教育教学改革研究项目(项目编号:2014ZD-012;2013Z-020)
本文介绍了建立运动控制系统课程群的背景和意义,从优化相关课程衔接,加强实践环节教学着手,在课程群授课内容、虚拟实验平台建设和实践环节建设几个方面进行了教学改革实践,对自动化专业建设起到了积极的推动作用,并取得了良好的效果。
关键词：运动控制系统 课程群 教学改革 
基于虚拟仿真环境的微机原理与接口技术课堂教学改革与实践被引量：6
《教育教学论坛》2016年第6期108-109,共2页黄景涛 徐迎曦 邱联奎 曹哲 
河南科技大学教育教学改革项目(2012Y-010)
鉴于微机原理与接口技术课程内容抽象、知识点琐碎、难以理解的特点,探索基于虚拟仿真环境的课堂教学改革实践。借助虚拟仿真平台EMU8086,充分发挥虚拟仿真技术的优势,设计教学案例,有效利用虚拟仿真环境进行教学设计,以更加直观、形象...
关键词：虚拟仿真 EMU8086 微机原理及接口技术 课堂教学 
电气工程专业学生贯通式专业实践能力的培养实践与探讨被引量：2
《新课程研究（中旬）》2016年第1期32-33,共2页张雷 邱联奎 梁云朋 
河南省高等教育教学改革研究项目"基于‘贯通式’教学模式的电气工程及其自动化专业建设研究"(编号:2014SJGLX200);河南科技大学重大教育教学改革研究项目"基于‘贯通式’教学模式的电气工程及其自动化专业建设研究"(编号:2014ZD-012)的研究成果
工程实践能力培养的系统化建设和本科生实际应用能力的提高,已逐渐成为国内各高校本科生培养模式改革的重要和关键内容。贯通式教学模式正是基于目前我国高等教育的发展趋势,培养学生们综合实践能力和创新能力的一种卓有成效的教学模式...
关键词：贯通式教学 工程实践能力 应用型人才培养 
“电器控制”课程理论联系实际的教学思考被引量：2
《新课程研究（中旬）》2015年第12期62-63,共2页邱联奎 黄景涛 史敬灼 
河南省高等教育教学改革研究项目(编号:2014SJGLX200);河南科技大学重大教育教学改革研究项目(编号:2014ZD-012;2013Z-020)的研究成果
"电器控制"是电气工程等相关专业的一门工程实践性很强的专业基础课程,涵盖传统的继电器-接触器电机控制系统和以可编程控制器(PLC)为核心的电气控制系统。针对理论与具体工程实践相互脱节的问题,在教学过程中,教师加强理论联系实际,采...
关键词：电器控制 PLC 继电器—接触器 
四旋翼飞行器姿态的自适应反演滑模控制研究被引量：10
《计算机仿真》2015年第3期42-47,共6页张建明 邱联奎 刘启亮 
微小型四旋翼飞行器是一种欠驱动、强耦合的非线性系统。针对四旋翼飞行器控制中的姿态控制优化进行研究,建立了四旋翼飞行器完整的姿态运动模型,为提高系统响应速度和抗干扰性,在反演控制基础上与自适应和滑模控制方法相结合,根据Lyapu...
关键词：四旋翼 自适应 反演 滑模 姿态控制 
基于背景减除与三帧差分相融合的运动检测被引量：20
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2014年第5期572-577,共6页邱联奎 刘启亮 雷文龙 
国家自然科学基金资助项目(60904023);河南科技大学人才支持计划资助项目(09001139);河南科技大学自然科学基金资助项目(2007ZY056)
文章提出一种基于背景减除法与三帧差分法相融合运动目标检测的方法,该算法运用改进的时间平均算法初始化背景,在有目标情况下也能构建出可靠的背景;用背景减除法得到目标运动区域,并根据像素的连通区域除噪声;通过背景减除法与三帧间...
关键词：背景减除 三帧差分 运动检测 
混合高斯背景模型目标检测的一种改进算法被引量：20
《计算机仿真》2014年第5期378-384,392,共8页邱联奎 刘启亮 赵予龙 李冠杰 
国家自然科学基金资助项目(60904023);河南科技大学人才支持计划项目(09001139);河南科技大学自然科学基金项目(2007ZY056)
针对当前混合高斯背景模型运动目标检测中的更新率小、自适应学习率取值范围过窄、帧间差分引入噪声及背景模型更新没有选择性等缺点,提出了一种混合高斯背景模型运动目标检测的改进算法。在传统混合高斯的基础上,对更新率和方差值进行...
关键词：混合高斯背景模型 运动目标检测 三帧差分 噪声去除 背景更新 
基于力和视觉的机械手未知平面内曲线跟踪被引量：1
《火力与指挥控制》2013年第9期42-46,共5页邱联奎 张艳霞 
国家自然科学基金(60904023);河南科技大学自然科学研究基金(2007ZY056);河南科技大学博士人才基金资助项目(09001139)
针对工业机械手对未知平面内轨迹的跟踪和恒定接触力控制,给出了一种视觉和力觉混合的伺服控制策略。采用基于双目立体视觉eye-to-hand配置下的图像视觉伺服方法,构建PID控制器,实现对机械手在平行于平面方向上的运动控制。采用力传感...
关键词：视觉伺服控制 机械手 力感知 视觉感知 
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