雷文龙

作品数：2被引量：23H指数：2
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供职机构：河南科技大学电气工程学院更多>>
发文主题：背景减除三帧差分感知机械手伺服控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《兰州理工大学学报》《合肥工业大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于背景减除与三帧差分相融合的运动检测被引量：20
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2014年第5期572-577,共6页邱联奎 刘启亮 雷文龙 
国家自然科学基金资助项目(60904023);河南科技大学人才支持计划资助项目(09001139);河南科技大学自然科学基金资助项目(2007ZY056)
文章提出一种基于背景减除法与三帧差分法相融合运动目标检测的方法,该算法运用改进的时间平均算法初始化背景,在有目标情况下也能构建出可靠的背景;用背景减除法得到目标运动区域,并根据像素的连通区域除噪声;通过背景减除法与三帧间...
关键词：背景减除 三帧差分 运动检测 
基于力和视觉的未知平面内机械手伺服控制被引量：3
《兰州理工大学学报》2013年第2期70-74,共5页邱联奎 张艳霞 雷文龙 
国家自然科学基金(60904023)
研究机械手对未知平面内直线和圆形轨迹的跟踪方法,在跟踪过程中,保持末端执行器与未知平面之间接触力恒定.该控制系统采用视觉和力的双闭环控制结构,利用双目立体视觉系统实现对未知平面法线方向的估计,实现对水平面内运动分量的视觉...
关键词：视觉伺服控制 机械手 力感知 视觉感知 
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