基于神经网络的精密定位工作台建模方法  

Modeling of Precision Positioning Stage Based on Neural Network

作　　者：魏强[1,2] 康英杰[3] 胡承忠[1] 张玉林[4] 

机构地区：[1]泰山学院物理与电子科学系,271021 [2]山东大学控制科学与工程学院,250061 [3]泰山学院物理与电子科学系,山东泰安271021 [4]山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061

出　　处：《信息技术与信息化》2008年第3期56-57,共2页Information Technology and Informatization

基　　金：泰山学院科研计划项目(YOT-202)

摘　　要：压电陶瓷的迟滞非线性使得难以用传统方法获取精确而且实时的数学模型,为了提高精密定位工作台的模型精度,提出了一种基于神经网络的建模方法。分析了定位系统的结构和特性,利用神经网络的自学习能力,建立起能够在线调整的网络模型。在最大行程80μm范围内进行了实验测试,与Preisach模型相比,网络模型的平均误差和最大误差均有所减小,与实际工作台有着更好的拟合性。

关 键 词：精密工作台 压电陶瓷 系统辨识 神经网络 

分 类 号：TP274[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP183[自动化与计算机技术—控制科学与工程]