自适应模糊PID控制器的设计和仿真  

The Design and Simulation of Adaptive Fuzzy PID Controller

作　　者：殷云华[1] 樊水康[2] 陈闽鄂[3] 

机构地区：[1]中北大学,山西太原030051 [2]北方自动控制技术研究所,山西太原030006 [3]江西九江职业技术学院,江西九江332007

出　　处：《火力与指挥控制》2008年第7期96-99,共4页Fire Control & Command Control

基　　金：国家重点科研基金资助项目

摘　　要：在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在某系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。In the paper, utilized to realize automatic based on parameter adaptive fuzzy.PID controller, a fuzzy inference method is regulating PID parameter, and the application of the controller in some system is studied with MATLAB. The results of simulation indicate that the controller gives a good control performance and has a high reference value for further applications.

关 键 词：自适应 PID控制器 模糊PID MATLAB仿真 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]