殷云华

作品数：9被引量：242H指数：5
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发文领域：自动化与计算机技术电气工程兵器科学与技术机械工程更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《红外与激光工程》《电脑开发与应用》《控制工程》更多>>
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基于迁移学习SAE的无人机目标识别算法研究被引量：7
《红外与激光工程》2018年第6期214-220,共7页谢冰 段哲民 郑宾 殷云华 
瞬态冲击技术重点实验室基金(61426060103162606007)
无人机在复杂战场环境下,因敌我双方无人机外形、颜色等特征较为相似,如何准确地对敌方无人机识别是实现其自主导航及作战任务执行的关键。由于受敌方无人机飞行速度、形状、尺寸、姿态等的改变及气象环境因素的影响,无法准确地对其进...
关键词：无人机自主导航 目标识别分类 稀疏自动编码器 卷积神经网络 迁移学习 
模糊PID数字控制器系统的仿真与设计被引量：19
《机械工程与自动化》2009年第2期121-123,共3页郑浩鑫 郑宾 殷云华 
传统的PID控制器不能实现参数自动调整,在使用上具有一定的局限性。以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下就某二阶时滞系统,对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出...
关键词：模糊PID 参数自适应 MATLAB仿真 
自适应模糊PID控制器的设计和仿真被引量：36
《火力与指挥控制》2008年第7期96-99,共4页殷云华 樊水康 陈闽鄂 
国家重点科研基金资助项目
在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在某系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具...
关键词：自适应 PID控制器 模糊PID MATLAB仿真 
一种基于Matlab的无刷直流电机控制系统建模仿真方法被引量：139
《系统仿真学报》2008年第2期293-298,共6页殷云华 郑宾 郑浩鑫 
武器装备预研基金(51487040405BQ0402)
在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制...
关键词：无刷直流电机 建模 仿真 电流滞环 MATLAB 
模糊逻辑控制的改进与仿真被引量：4
《机械工程与自动化》2007年第4期25-27,30,共4页李彬 郑宾 殷云华 陈闽鄂 
武器装备预研基金项目(51487040405BQ0402)
针对传统的模糊逻辑控制在控制过程中出现的系统静差较大、跟踪性能不理想等缺陷,在原有控制系统的基础上增加了有效的控制环节,并利用MATLAB/Simulink进行了系统仿真,仿真结果表明改进后的模糊逻辑控制完全消除了系统静差,并使系统有...
关键词：模糊控制 PID控制器 MATLAB仿真 
基于MATLAB的新型CMAC控制器的设计与仿真被引量：5
《微计算机信息》2007年第06S期41-42,26,共3页李彬 郑宾 殷云华 
武器装备预研基金;颁发部门:中国人民解放军总装备部(编号不公开)
在小脑神经网络(CMAC)与PID并行控制的基础上,提出了一种新型的CMAC控制器,即FCMAC控制器。这种把小脑神经网络与模糊控制(Fuzzy)结合起来的控制方法,具有两种控制方法的优点。本文中以某交流伺服电机作为控制对象,用MATLAB进行了仿真...
关键词：PID控制器 小脑模型神经网络 模糊控制 MATLAB仿真 
基于Matlab的模糊控制器设计及仿真被引量：31
《控制工程》2007年第5期488-490,共3页殷云华 陈闽鄂 郑宾 李彬 
北方自动控制技术研究所科研基金项目
针对一阶线性时滞系统在工业控制中存在响应速度慢、静差问题,给出了一种模糊控制器设计。利用模糊集合的隶属度函数,模糊条件句和模糊控制规则,实现对一阶线性时滞系统的控制。利用Matlab提供的模糊系统工具箱对控制器进行了设计,并在S...
关键词：MATLAB 模糊控制器 SIMULINK 
模糊PID在某导弹触发引信测试系统中的应用
《弹箭与制导学报》2007年第2期181-183,192,共4页郑宾 杨凤娟 殷云华 侯文 
武器装备预研基金资助
文中在PID控制器的基础上,以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了PID参数的在线自动整定。并且在MATLAB下对某导弹触发引信测试系统稳态精度和抗干扰性方面进行了研究,仿真结果表明,参数自整定模糊PID控制优于常规PID控制...
关键词：自整定 模糊PID MATLAB 引信 
基于TMS320LF2407的无刷直流电机控制系统被引量：1
《电脑开发与应用》2006年第10期58-60,共3页殷云华 樊水康 郑浩鑫 姜华 
北方自动控制技术研究所科研基金项目资助
采用TM S320LF2407芯片为核心设计的数字伺服系统,很好地解决了伺服系统中PWM信号的生成、电机速度反馈大小及电动机电流反馈问题,对其中的转子位置检测电路、相电流检测电路、驱动电路以及保护电路等内容进行了详细的讨论,并给出了相...
关键词：无刷直流电动机 位置检测 DSP 控制器 
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