一种新型并联机器人工作空间分析  

Workspace analysis of a novel parallel robot

作　　者：周小胜[1] 赵明扬[2] 王淑仁[1] 

机构地区：[1]东北大学,沈阳110004 [2]中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016

出　　处：《机械设计与制造》2008年第7期153-154,共2页Machinery Design & Manufacture

基　　金：国家863高技术计划资助项目(2006AA04z235)

摘　　要：对一种新型并联机器人的工作空间问题作了讨论,基于运动学逆解,通过极限边界数值搜索算法求取了并联机器人工作空间,并通过MATLAB仿真得到了该并联机器人工作空间的实体模型。It discuss workspace of a novel parallel robot. The workspace is solved based on inverse kinematics and arithmetic of limited border searching. The solid model of the parallel robot＇s workspace is gained by matlab simulation.

关 键 词：并联机器人 工作空间 搜索算法 MATLAB 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化] TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]