王淑仁

作品数：16被引量：61H指数：4
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供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文主题：机械原理课程污染度添加剂油品并联机器人更多>>
发文领域：机械工程文化科学冶金工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械科学与技术》《中国大学教学》《润滑与密封》《合成润滑材料》更多>>
所获基金：辽宁省自然科学基金国家高技术研究发展计划辽宁省教育厅资助项目辽宁省科技厅基金更多>>
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齿轮啮合摩擦疲劳磨损的计算模型被引量：14
《东北大学学报（自然科学版）》2008年第8期1164-1167,共4页王淑仁 闫玉涛 殷伟俐 丁津原 
辽宁省自然科学基金资助项目(20062017)
闭式齿轮传动中的齿面疲劳磨损机制类似于剥层磨损机制,由此建立了齿面啮合摩擦疲劳磨损计算的数学模型.磨损层厚度的表达式中,涉及磨损率、每啮合一次轮齿的滑动距离、工作转速、工作时间、相啮合齿轮副数以及齿面改性系数、润滑系数...
关键词：齿轮啮合 疲劳磨损 计算模型 磨损率 滑动系数 
一种新型并联机器人工作空间分析被引量：2
《机械设计与制造》2008年第7期153-154,共2页周小胜 赵明扬 王淑仁 
国家863高技术计划资助项目(2006AA04z235)
对一种新型并联机器人的工作空间问题作了讨论,基于运动学逆解,通过极限边界数值搜索算法求取了并联机器人工作空间,并通过MATLAB仿真得到了该并联机器人工作空间的实体模型。
关键词：并联机器人 工作空间 搜索算法 MATLAB 
改进Delta并联机构运动可靠性分析被引量：21
《航空学报》2008年第2期487-491,共5页杨强 孙志礼 闫明 王淑仁 
国家"863"计划(2006AA04Z408);辽宁省自然科学基金(20062017)
运动精度是评价机构质量的重要考核指标。以往并联机构运动精度分析中,往往不考虑输入误差的随机性,造成评价结果不准确。首先应用齐次坐标变换,推导了改进Delta并联机构的位置反解公式。基于位置反解和一阶泰勒展开,建立了包含机构尺...
关键词：运动可靠性 并联机器人 改进Delta机构 误差建模 运动学分析 
几种极压抗磨剂对Si_3N_4陶瓷/GCr15钢副摩擦磨损性能的影响被引量：4
《润滑与密封》2005年第2期100-102,共3页闫玉涛 孙志礼 王淑仁 丁津原 
利用MPX 2000型盘销式摩擦磨损试验机对Si3N4 陶瓷与GCr15钢摩擦副在P120、T302、T306、T307、T3215种极压抗磨添加剂作用下的摩擦磨损性能; 采用SHIMADZUSSX 550型扫描电子显微镜观察盘试件的磨损表面形貌。结果表明: 5种添加剂对该...
关键词：极压抗磨剂 摩擦副 减摩 磨损表面 摩擦磨损性能 摩擦磨损试验机 GCR15钢 SI3N4陶瓷 粘着 SEM 
渐开线直齿圆柱齿轮啮合磨损试验研究被引量：14
《东北大学学报（自然科学版）》2004年第2期146-149,共4页王淑仁 闫玉涛 丁津原 
辽宁省教育厅资助项目(2002243215)
为齿轮啮合磨损计算机仿真提供依据,在CL 100型齿轮试验机上进行了渐开线直齿圆柱齿轮啮合磨损试验,利用高精度的UMC1000C型三坐标测量仪进行了轮齿磨损前后的齿形检测·检测结果经计算机数据处理,再利用Mathematica软件绘出线磨损量线...
关键词：渐开线齿轮 啮合相对速率 啮合摩擦 疲劳磨损 线磨损量 
对现行工业齿轮油有关标准的探讨被引量：6
《合成润滑材料》2003年第1期12-16,共5页马先贵 孙志礼 王淑仁 丁津原 
由于添加剂的种类不断完善、性能大幅度提高、添加剂的复配技术不断成熟,润滑机理发生了本质的变化。化学膜取代吸附膜,从根本上改变了抗胶合机理;化学吸附膜取代物理吸附膜,润滑油在齿面上的粘着强度提高了5倍～10倍,不再存在油达不到...
关键词：齿轮油 标准 润滑机理 化学膜 
用于磨损仿真的空间啮合曲面离散化方法被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2002年第3期277-280,共4页王淑仁 丁津原 
辽宁省科技基金资助项目 (9610 5 5 )
提出了一种磨损齿面的描述方法 ,给出了双三次样条曲面中角点信息方阵的构造和求解方法·讨论了用该方法逼近齿廓曲面的可行性 :型值点在齿面上 ;二阶偏导数连续·解决了用样条函数研究图形的几何性质时其表示方法缺乏几何不变性的不方...
关键词：空间啮合 双三次参数样条 曲面离散化方法 啮合磨损 计算机仿真 
一种浮动式凸轮机构凸轮廓线的设计方法
《机械科学与技术》2000年第2期252-253,共2页王淑仁 董书革 
针对德国 DORST公司生产的 TPA140型粉末压机中的脱模机构进行分析研究 ,在分析整个机构的工作原理基础上 。
关键词：粉末压机 凹模机构 浮动凸轮 粉末冶金 
一种引进机械式全自动粉末压机的结构剖析
《机械工程师》1999年第10期41-42,共2页王淑仁 董书革 
针对德国DORST公司生产的TPA140型粉末压机的主机构进行分析研究，根据压制曲线和脱模曲线分析了主机构的结构组成和工作原理。
关键词：机械式 粉末压机 上冲模机构 凹模机构 
TPA140粉末压机主机构工作原理分析
《重型机械》1999年第5期39-40,共2页王淑仁 董书革 李桂凤 
针对德国ＤＯＲＳＴ 公司生产的ＴＰＡ１４０ 型粉末压机的主机构进行分析研究，根据压制曲线和脱模曲线分析了主机构的结构组成和工作原理。
关键词：机械式 粉末压机 上冲模机构 凹模机构 工作原理 
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