基于因特网的共享控制系统的时滞依赖鲁棒控制  

Delay-dependent robust control for internet based shared control system

作　　者：钟铭恩[1] 吴平东[1] 黄杰[1] 

机构地区：[1]北京理工大学机械与车辆工程学院,北京100081

出　　处：《控制与决策》2008年第8期883-887,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60274035;60674052);国家985工程项目;教育部研究生创新教育发展基金项目

摘　　要：分析了基于因特网的共享控制系统的控制问题,研究了数据包传输特有的时序现象及其对控制系统建模的影响.通过引入有效的数据包处理器对接收到的信息进行再处理,简化了系统的模型,并从时滞依赖鲁棒稳定性的角度提出了一种使系统渐近稳定的状态反馈控制器设计方法.仿真和实验结果证明了所提出方法的有效性.Control problems of internet based shared control system are analyzed, and situation of transfer of data packets and its influence on system modeling are discussed. By introducing a data packets processor to re-process the information, the modeling of shared control system is simplified. Finally, from the point of delay-dependent robust stabilization, a controller design method is proposed to make sure the asymptotical stability for the system.

关 键 词：时变时延 数据包处理器 时滞相关 网络控制 共享控制 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]