多轴转向全路面起重机线性二次型最优控制器设计  

Design the state feedback optimal controller of multi-axle steering all terrain crane

作　　者：刘文超 周富家 曾来军 黎磊 

机构地区：[1]中国华电工程(集团)物料输送技术上海技术中心,上海200122

出　　处：《建筑机械》2008年第8期85-88,93,共5页Construction Machinery

摘　　要：根据全路面起重机多轴转向系统的二自由度动力学方程普适公式,设计了基于状态反馈线性二次型最优控制策略的控制器,建立了MATLAB/Simulink仿真模型。根据某三轴全路面起重机的参数进行了仿真,分析结果表明,通过控制车辆的后轮转角来减小多轴转向车辆瞬态出现的过多转向或不足转向,增强了车辆的动态稳定性。

关 键 词：全路面起重机 多轴转向 状态反馈 最优控制 

分 类 号：TH213.6[机械工程—机械制造及自动化]