带有丢包的NBFI控制系统满足H_∞性能指标的研究  

Research on Network-based H_∞ Control of NBFIs with Packet Dropout

作　　者：李理[1] 孙洪飞[1] 

机构地区：[1]厦门大学自动化系,福建厦门361005

出　　处：《自动化博览》2008年第5期66-71,共6页Automation Panorama1

基　　金：福建省自然科学基金(A0510002);厦门大学985二期信息创新平台项目资助

摘　　要：基于网络的反馈连接系统(NBFIs)是一种新型的基于网络连接的系统模型。本文主要研究带有扰动输入的网络丢包问题,即系统在满足一定数据丢包率和一定H∞性能指标的条件下具有的状态反馈控制问题。首先把网络看作一个开关,将带有丢包的NBFI系统建模为带有结构事件率约束的异步动态系统(ADSs);其次运用平均驻留时间方法与H控制理论,推导出由ADS系统进一步建模成的切换系统指数稳定同时满足一定H∞性能指标的充分条件;最后以数值例子仿真验证结论的有效性。NBFI is a new kind of network-based model, For the network-induced packet dropout, an average dwell time method is used to analyze the Network-based H∞ Control of NBFIs. First of all, the NBFI with data packet dropout is modeled as an asynchronous dynamical system with rate constraints on events. Then, by using the average dwell time method and applying H∞ control theories, a sufficient condition of the NBFI stability with H∞ performance bound is obtained. Finally, a simulation example is given to illustrate the effectiveness of the proposed approach.

关 键 词：网络控制系统 基于网络的反馈连接 平均驻留时间 异步动态系统 H∞性能 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]