一类不确定非线性时滞系统的自适应控制  

Adaptive Fuzzy Control for Uncertain Nonlinear Systems with Time-delay

作　　者：何率天[1] 柴春红[1] 金成铭[1] 

机构地区：[1]空军第一航空学院基础部,河南信阳464000

出　　处：《航空计算技术》2008年第4期32-36,共5页Aeronautical Computing Technique

摘　　要：针对一类上界未知的不确定非线性时滞系统,采用模糊控制的方法,基于松散稳定性条件,讨论了系统的自适应H∞控制问题。首先设计出基于观测器的自适应模糊控制器,然后利用Lyapunov稳定性理论分析了系统的鲁棒稳定性,得到了利用线性矩阵不等式表示的闭环系统稳定的充分条件,观测增益矩阵和反馈增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式得到。最后通过一个实例验证了所给结论的有效性。Based on relaxed stability conditions, the adaptive H∞ control for nonlinear time- delay systems with unknown bounded uncertainties is synthesized with fuzzy control method. Firstly, the observer- based adaptive fuzzy controller is design, then, the robust stability is analyzed with Lyapunov stability theory, and the sufficient stability conditions for by solving a set of linear matrix inequalities （LMIs）. Lastly, an example is given to illustrate the effectiveness the proposed method.

关 键 词：时滞系统 模糊自适应控制 H∞控制 鲁棒稳定性 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]