基于PC104和CPLD的巡线机器人运动控制实现  

Motion Control for Inspection Robot Based on PC104 and CPLD

作　　者：林锦赟[1] 王孝洪[1] 田联房[1] 吴玉香[1] 李正波[1] 

机构地区：[1]华南理工大学自动化学院,广东广州510640

出　　处：《机械与电子》2008年第9期53-55,共3页Machinery & Electronics

基　　金：广东省科技攻关项目基金资助(2005B10201006)

摘　　要：对运动控制器的硬件和软件实现方法进行了详细叙述。并且,还分别对机器人运动控制的自动与手动控制切换,运行速度的分级调速,CPLD内部原理图和运动控制器底层函数库设计进行了详尽的分析。满足了嵌入式机器人小尺寸的要求,达到了良好的运动控制效果。The text described in detail the implementation method of the hardware part and software part for motion control card. Auto - control and manual control, regulation of motion speed,logical design of CPLD and design of motion functions were respectively analyzed in this paper. The interface card was small enough to be embed to system and had good effect.

关 键 词：巡线机器人 运动控制 PCI04 CPLD 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]