用于移动机器人导航的多超声测距系统软硬件设计  

THE DESIGN ON SOFTWARE AND HARDWARE OF A MULTI-UITRASONIC RANGING SYSTEM USED FOR A MOBILE ROBOT TO NAVIGATION

作　　者：徐宏[1,2] 孟庆浩[1,2] 彭商贤 张伟军[1,2] 

机构地区：[1]天津理工学院机械系 [2]天津大学智能机械研究所

出　　处：《天津理工学院学报》1997年第3期43-46,共4页Journal of Tianjin Institute of Technology

基　　金：天津市教委重点学科资助项目

摘　　要：本文给出了移动机器人导航系统中超声测距系统软硬件设计，包括测距数据的获得及通讯等，经在ＴＩＴ－１型移动机器人上实验验证，测距距离（０．３～５）米，精度±４厘米，可以满足移动机器人室内环境导航的要求．This paper presents the software amd hardware design of ultrasonic ranging in a mobile robot navigation system, including sampling and communication of range data. The scheme has been verified on the TIT-1 mobile robot. The results show that it is able to measure from 30 centimeters to 5 meters, the precision is ±4 centimeters, which satisfy the demand of mobile robot in indoor environment.

关 键 词：移动机器人 导航 超声测距 串行通讯 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]