机械手轨迹插补算法的研究与仿真  

The Track Interpolation And Simulaiton of Mechanical Hand

作　　者：贤海华[1] 杨培君 

机构地区：[1]广西大学电气工程学院,广西南宁530004 [2]梧州梧起起重机械制造有限公司,广西梧州543005

出　　处：《装备制造技术》2008年第9期57-59,66,共4页Equipment Manufacturing Technology

摘　　要：运动学的正问题和运动学的逆问题是机械手运动学中两个具有理论意义和实际意义的基本问题,研究了机械手的轨迹插补算法,编写了轨迹插补程序与仿真程序,验证了机械手运动学正问题和逆问题方程的正确性。The direct and inverse method are two basic issues Mechanical Hand kinematics, which full of with theoretical and applieating meaning. The article focus on track interpolation of Mechanical Hand, develop track interpolation and simulaiton program to validate the correctness of equation of kinematics.

关 键 词：机械手 运动学 插补 仿真 

分 类 号：TB11[理学—数学]