贤海华

作品数：8被引量：17H指数：2
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供职机构：广西水利电力职业技术学院更多>>
发文主题：机械手运动学立体视觉液压气动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《机电信息》《装备制造技术》《机电工程技术》《中国电力教育（中）》更多>>
所获基金：新世纪广东省高等教育教学改革工程项目更多>>
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基于工作过程的模具专业集中教学的研究与实践
《广西教育》2012年第3期138-139,共2页梁建和 陈炳森 钟丽珠 贤海华 
广西新世纪教改工程“十一五”第五批立项项目(2009C135)
针对模具专业教学存在的问题,整合了数控机床编程与操作、产品造型设计、注塑模具设计与制造和模具制造技术等课程,提出了一种新型的集中教学模式,并设计相关的教学目标、教学内容、教学过程和教学考核方法,为高职核心能力培养探索有效...
关键词：工作过程 模具专业 集中教学 研究 实践 
双目立体视觉运动平台控制系统的仿真分析
《机电信息》2011年第15期158-159,共2页杨忠高 贤海华 程意丽 
基于UG平台设计了具有三自由度的双目立体视觉运动平台,并采用ADAMS与MATLAB软件对该平台的结构与控制系统进行仿真分析,以检验其精度与合理性。
关键词：立体视觉 运动平台 ADAMS MATLAB 
基于Web CAD交互技术的制图模型的研究与开发被引量：1
《中国电力教育（中）》2010年第11期70-73,共4页贤海华 陈伟珍 杨家鹏 
新世纪广西高等教育教学改革工程"十一五"精品课程改革与建设项目"机械制图与CAD课程改革与建设"(项目编号:桂教高教 [2006]117号)的研究成果
针对传统的实物模型种类少、可视化和交互性差等缺点,为了建立具备可视化网络交互的制图CAD模型,首先使用三维设计软件对制图模型进行CAD建模和渲染,并将其数据转换成静态的VRML文件,再对这种静态VRML文件进行编程设计,获得具备拆装动...
关键词：制图网络模型 可视化交互 虚拟现实建模语言 网络三维模型 
锅炉烟道积灰引起正压燃烧的原因与对策分析
《机电工程技术》2009年第5期94-95,共2页苏桧武 贤海华 
一台4吨的链条煤炉烟道因严重积灰引起正压燃烧,分析其积灰的原因,并提出有效的积灰排除对策,最终积灰故障得到排除。
关键词：链条煤炉 烟道积灰 正压燃烧 故障排除 
军品仓库温湿度远程监控系统的设计被引量：2
《装备制造技术》2008年第12期107-108,共2页黄念 贤海华 
仓储环境的温度和湿度这两个参数直接影响到军品的品质。本文重点介绍某军品仓库的温湿度远程监控系统的设计,提出了一种可行的基于TCP/IP网络传输的温度、湿度进行在线监控的系统。
关键词：温度 湿度 远程监控 TCP/IP网络传输 
机械手轨迹插补算法的研究与仿真被引量：2
《装备制造技术》2008年第9期57-59,66,共4页贤海华 杨培君 
运动学的正问题和运动学的逆问题是机械手运动学中两个具有理论意义和实际意义的基本问题,研究了机械手的轨迹插补算法,编写了轨迹插补程序与仿真程序,验证了机械手运动学正问题和逆问题方程的正确性。
关键词：机械手 运动学 插补 仿真 
机械手运动学正问题和逆问题的研究被引量：4
《机电工程技术》2007年第8期57-59,64,共4页贤海华 
机械手是最简单的二自由度平面机器人,平面机器人是指其各关节及末端执行器的活动范围在一个平面内的机器人。平面机器人作为实际机器人的最简单情形,可作理论研究之用,尤其是冗余机器人的理论研究中。本文着重研究机械手运动学中两个...
关键词：机械手 平面机器人 运动学 
液压与气压传动实验教学模式的改革与配套设施的开发被引量：8
《装备制造技术》2007年第7期119-120,128,共3页苏万清 刘棣中 姜江 贤海华 
提出了一种基于软硬件结合的液压与气压传动课程实验教学新型模式。主要介绍组合式多功能液压与气压传动教学实验硬件平台和教学实验模拟软件平台的构建;并设计了相应的实验教学运行模式。实践表明其应用效果良好,对培养学生解决实际问...
关键词：液压与气动 实验教学模式 模拟实验 
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