基于免疫系统的并联双马达速度同步控制研究  

Research on Speed Synchronization Control of Double Hydraulic Moters Based on Immune System

作　　者：吴保林[1] 祁晓野[1] 唐志勇[1] 马俊功[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学自动化学院,北京100083

出　　处：《流体传动与控制》2008年第5期1-4,8,共5页Fluid Power Transmission & Control

摘　　要：采用容积控制方式的单比例变量泵驱动两个并联比例变量马达的速度同步控制系统,是一个具有耦合、非线性特点的MIMO系统。提出了流量均衡控制与功率匹配控制相结合的控制策略,实现了双马达对于任意设定速度的同步控制。并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应,同时还可以快速稳定系统自身的特点,构建了免疫反馈控制器来抑制负载干扰对同步速度的影响。仿真验证表明,上述方案可以有效地抑制外负载干扰对同步速度的影响,获得良好的同步效果。该方法无需解耦,简单易行,适用于工程车辆行走系统的同步控制。

关 键 词：速度同步 流量均衡 功率匹配 免疫反馈 

分 类 号：TH137.3[机械工程—机械制造及自动化]