吴保林

作品数：5被引量：18H指数：2
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供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文主题：工程机械控制研究并联功率匹配免疫系统更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《机床与液压》《晋中学院学报》《系统仿真学报》更多>>
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基于免疫系统的并联双马达速度同步控制研究被引量：1
《流体传动与控制》2008年第5期1-4,8,共5页吴保林 祁晓野 唐志勇 马俊功 
采用容积控制方式的单比例变量泵驱动两个并联比例变量马达的速度同步控制系统,是一个具有耦合、非线性特点的MIMO系统。提出了流量均衡控制与功率匹配控制相结合的控制策略,实现了双马达对于任意设定速度的同步控制。并根据免疫系统反...
关键词：速度同步 流量均衡 功率匹配 免疫反馈 
基于现场总线的工程机械液压底盘实验台的研制
《晋中学院学报》2008年第3期1-5,共5页唐志勇 吴保林 彭嵩 裴忠才 
模拟工程机械液压底盘实验台包括模拟驱动系统、模拟加载系统和测控系统三部分,它采用现场总线控制技术,结合应用功能良好完备的测试软件,可根据模拟实际系统的需要,变换各种驱动和加载状态,为研究工程车辆液压驱动技术提供了理想的实...
关键词：液压底盘 现场总线 模拟驱动 模拟加载 
单泵驱动双马达速度同步控制技术研究被引量：12
《系统仿真学报》2006年第6期1585-1588,共4页吴保林 裘丽华 祁晓野 王占林 
提出一种改进的NarandraMRAC方案,结合恒压网络技术,对单泵驱动双马达速度同步控制问题进行了研究。该方案对恒压网络压力波动、负载干扰具有较强的鲁棒性。采用独立泵源驱动双马达同步控制方案适用于工程机械行走系统,对越野性能要求...
关键词：恒压网络 转速 同步 模型参考自适应 
工程机械液压底盘模拟实验台双马达同步技术研究被引量：5
《中国机械工程》2006年第9期899-902,共4页吴保林 裘丽华 唐志勇 王占林 
单变量泵驱动双变量马达速度同步控制系统是一个具有耦合、非线性特点的多输入多输出系统,也是工程机械液压底盘模拟实验台研制中的技术难点。提出了一种基于流量均衡控制与压力、速度之和反馈相结合的控制策略。仿真验证表明,采用该方...
关键词：速度同步 耦合 流量均衡 压力反馈 
基于人工免疫机制的马达调速控制研究
《机床与液压》2006年第4期159-161,共3页吴保林 裘丽华 王占林 
运用生物信息处理机制和恒压网络技术进行马达速度控制。利用免疫系统对干扰快速响应并且能使系统迅速稳定的特性,构造了结构简单、鲁棒性强的控制器。仿真结果表明,该方法简单有效。
关键词：马达 凋速 人工免疫 抗原 抗体 
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