基于神经模糊技术的电液伺服控制  

ELECTROHYDRAULIC SERVO CONTROL BASED ON NEUROFUZZY TECHNIQUE

作　　者：盛万兴[1,2] 戴汝为[1,2] 王孙安 史维祥[1,2] 

机构地区：[1]中科院自动化所 [2]西安交通大学

出　　处：《机械工程学报》1997年第6期70-76,共7页Journal of Mechanical Engineering

基　　金：国家博士后基金

摘　　要：研究了基于神经模糊混合技术的电液伺服系统控制问题。综合神经网络与模糊逻辑技术的优势，构造了一种神经模糊控制器，它具备知识自动获取、并行分布存储及快速模糊推理决策的能力，给出了一种在线学习算法。用于一类典型的电液伺服系统的控制，获得了满意的效果。神经模糊混合技术对于电液伺服控制的发展与要求（如更复杂系统及其高性能控制）具有重要价值。The problem of electrohydraulic servo control based on neurofuzzy hybrid technique is studiedIntegrated advantages of neural network and fuzzy logic technique,a neurofuzzy controller is proposedIt has abilities of automatical knowledge acquisition,distributed information storage and quick reasoning and decisionmaking.An online learning algorithm is also given.The controller is adopted in a typical electrohydraulic servo system,satisfactory effects are obtainedNeurofuzzy hybrid technique has important value for development and demands (more complex systems and high performance control)of electrohydraulic servo control

关 键 词：电液伺服控制 神经网络 模糊逻辑 

分 类 号：TP271.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程]