高速伺服的精度跟踪控制器设计  

Accurate Tracking Controller Design for High-speed Drives

作　　者：赵博[1] 

机构地区：[1]华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510640

出　　处：《机械与电子》2008年第10期41-44,共4页Machinery & Electronics

摘　　要：提出了一种运动控制策略,通过滑模控制,转矩波动和摩擦补偿技术来获得滚珠螺杆驱动中高带宽高精度跟踪性能.利用该控制策略,在轴进给率为1000mm/s,加速度为9.80665m/s2的状态下,可以获得0.95μm的实验跟踪精度.This paper presents a motion control strategy that utilizes a combination of vibration avoidance, sliding mode control, and torque ripple and friction compensation techniques to facilitate high bandwidth- high accuracy tracking in ball screw drives. With the proposed control strategy,an experimental tracking accuracy of 0. 95 μm has been achieved while traversing the axis at a feedrate of 1 000 mm/s with 9. 806 65 m/s^2 acceleration.

关 键 词：精度跟踪控制器 滑模控制 转矩波动 摩擦补偿 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391[自动化与计算机技术—控制科学与工程]