赵博

作品数：8被引量：14H指数：2
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供职机构：华南理工大学更多>>
发文主题：3D打印机训练样本集样本集基于多尺度滑模控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《电测与仪表》《机电工程技术》《机械与电子》《机械工程师》更多>>
所获基金：广东省自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
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高速进给的自适应滑模控制器设计
《机械与电子》2012年第1期57-60,共4页赵博 吴波 
数控技术的发展要求伺服进给系统具有高带宽、强的扰动抑制能力和鲁棒性,以取得高精度的轨迹跟踪性能.设计了一种具有鲁棒性的自适应滑模控制器,利用一阶共振陷波滤波器抑制系统的共振,同时在控制环中加入摩擦前馈补偿,提高进给运动反...
关键词：精度跟踪 滑模控制 自适应 摩擦前馈补偿 
高速伺服的精度跟踪控制器设计
《机械与电子》2008年第10期41-44,共4页赵博 
提出了一种运动控制策略,通过滑模控制,转矩波动和摩擦补偿技术来获得滚珠螺杆驱动中高带宽高精度跟踪性能.利用该控制策略,在轴进给率为1000mm/s,加速度为9.80665m/s2的状态下,可以获得0.95μm的实验跟踪精度.
关键词：精度跟踪控制器 滑模控制 转矩波动 摩擦补偿 
最小速率波动五次方样条曲线插补研究
《机械与电子》2007年第12期10-13,共4页赵博 李伟光 
提出了一个五次方样条曲线参数化方法通过改变样条曲线加工轨迹,得到一个光滑连续的速率轮廓,减少曲线在进行精确的插补时的运算量并对最优弧长参数化五次样条曲线进行仿真实验验证了提出的理论.
关键词：样条曲线 插补 数控 加工轨迹 
应用NUM数控系统P参数实现双轴同步控制
《伺服控制》2006年第1期53-55,共3页李伟光 刘其洪 王元聪 赵博 
广东省自然科学基金(编号:020917)广东省科技攻关重点资助项目(编号:2003C102017)
本文详细介绍在数控系统中机床双轴同步控制原理,并以法国 NUH 公司的 NUM1040M 数控系统为例介绍双轴同步调试及应用。文中给出了双轴同步运动参数选择的过程及控制特性的调试步骤,通过在线修改 P 参数完成对控制系统的配置。结果表明...
关键词：数控系统 同步轴控制 交流伺服驱动 P 参数 
NUM数控系统在机床双轴同步控制中的应用被引量：2
《机电工程技术》2005年第4期11-12,16,共3页李伟光 刘其洪 王元聪 赵博 
广东省自然科学基金资助项目(020917);广东省科技攻关重点资助项目(2003C102017)
本文采用NUM1040数控装置及两套交流伺服驱动器实现数控玻璃雕刻加工中心大跨度龙门结构的同步轴控制,通过在线修改P参数完成对控制系统的配置,给出了双轴同步运动参数选择的过程及控制特性的调试步骤。结果表明这种方式具有同步精度高...
关键词：同步轴控制 交流伺服驱动 P参数 
21世纪开放式可重构数控系统的发展被引量：1
《机械工程师》2003年第12期3-6,共4页李伟光 俞烽 朱金华 赵博 周建辉 
广东省自然科学基金资助项目(020917);华南理工大学高水平大学建设资助项目(2003年)
分析了开放式数控系统的发展状况,在对国内外特别是新颁布的开放式数控系统国家标准研究基础上,构造了一种基于DSP、FPGA以及高速现场总线PROFIBUS-DP的开放式可重构数控系统。
关键词：开放式 可重构 FPGA PROFIBUS 
基于实时Linux的开放式数控系统框架被引量：6
《华南理工大学学报（自然科学版）》2003年第10期28-31,共4页李伟光 赵博 周建辉 朱金华 俞烽 
广东省自然科学基金资助项目 (0 2 0 91 7) ;华南理工大学高水平大学建设资助项目
在深入理解开放式数控系统国家标准的基础上 ,提出了一种基于实时Linux的开放式数控系统框架 ,该系统的软件由开放式CNC内核和数控功能模块组成 .对数控功能模块进行了系统的划分和研究 ,给出了数控组件的工作流程及插补组件接口示例 ....
关键词：可重构数控系统 实时LINUX 组件化 
PC标准键盘在单片机系统中的应用被引量：5
《电测与仪表》2003年第8期29-31,62,共4页李伟光 朱金华 赵博 
通过实例对PC键盘工作原理及接口做了介绍,并提供了C51编写的读键函数及其应用实例。本文提供的接口及C51函数可直接移植到其他单片机系统开发中。
关键词：单片机 标准键盘 读键函数 接口 
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