切换线性时滞系统的稳定性判据  

Stability criteria for switched linear systems with time-delay

作　　者：宗广灯[1,2] 武玉强[2] 徐胜元[1] 

机构地区：[1]南京理工大学自动化学院,江苏南京210094 [2]曲阜师范大学自动化研究所,山东曲阜273165

出　　处：《控制理论与应用》2008年第5期951-955,共5页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60674027);教育部博士点基金资助项目(20050446001);中国博士后基金资助项目(20070410336);江苏省博士后基金资助项目(0602042B).

摘　　要：考虑了一类切换线性时滞系统的稳定性问题.基于Lyapunov函数方法和矩阵测度的概念,分别给出了切换系统时滞独立以及时滞依赖的渐近稳定性和指数稳定性判据,设计了相应的镇定切换律.最后,通过数值算例验证了所提算法的正确有效性.The stability problem for a class of switched linear systems with time-delay is considered. Based on the Lyapunov function method and the concept of matrix measure, we propose both the time-delay independent criteria and the time-delay dependent criteria for the asymptotic stability and exponential stability respectively. The corresponding stabilizing switching laws are also provided. Two examples are given to show the validity of the presented algorithms.

关 键 词：切换线性系统 时滞 公共Lyapunov函数 渐近稳定性 矩阵测度 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]