油井电火花解堵机器人控制系统设计研究  

Design of EDM Plug Removal Robot’s Control System in the Well

作　　者：丛君丽[1] 刘永红[1] 李庆云[1] 刘杰[1] 

机构地区：[1]中国石油大学

出　　处：《微计算机信息》2008年第32期246-248,共3页Control & Automation

基　　金：油层仿生电脉冲造缝解堵技术及其应用研究;国家自然科学基金资助项目(50674099);可提高油层渗透率的高频电脉冲解堵造缝技术研究;中石油风险基金资助项目(060725)

摘　　要：本文对电火花解堵机器人进行控制系统的设计研究。控制系统采用Motorola单片机作为控制芯片,具体介绍了硬件电路以及软件程序的设计过程。通过地面试验,该控制系统可正常工作,拥有较高的应用价值。This paper designs and studies the control system of EDM plug removal robot. The control system introduces Motorola microcomputer, and concretely explains the design process of hardware circuit and software program. Through ground examination, the control system works well. And it is of great applied worth.

关 键 词：机器人 电火花 解堵 MOTOROLA单片机 控制系统 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]