丛君丽

作品数：4被引量：5H指数：2
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供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
发文主题：油井机器人解堵电火花管道机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺核科学技术电气工程更多>>
发文期刊：《电力电子技术》《石油机械》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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油井电火花解堵机器人控制系统设计研究
《微计算机信息》2008年第32期246-248,共3页丛君丽 刘永红 李庆云 刘杰 
油层仿生电脉冲造缝解堵技术及其应用研究;国家自然科学基金资助项目(50674099);可提高油层渗透率的高频电脉冲解堵造缝技术研究;中石油风险基金资助项目(060725)
本文对电火花解堵机器人进行控制系统的设计研究。控制系统采用Motorola单片机作为控制芯片,具体介绍了硬件电路以及软件程序的设计过程。通过地面试验,该控制系统可正常工作,拥有较高的应用价值。
关键词：机器人 电火花 解堵 MOTOROLA单片机 控制系统 
油井解堵机器人驱动机构的力学特性分析
《机械设计与制造》2008年第8期174-176,共3页刘杰 刘永红 徐玉龙 张海峰 丛君丽 徐谊平 李庆云 
国家自然科学基金项目(50674099);中石油风险基金项目(060725)
针对新型电火花油井解堵技术,设计出了相应的井下作业动机器人,利用Pro/E软件对其进行了三维结构造型设计,并对其驱动结构进行了受力分析,采用ANSYS软件对驱动轮及其支撑轴进行了热和力结合的耦合场分析,给出了相应的分析结果。
关键词：管道机器人 解堵 螺旋机构 耦合场分析 
油井套管解堵机器人驱动机构的运动特性分析被引量：2
《石油机械》2008年第3期34-37,共4页刘杰 刘永红 丛君丽 徐谊平 张海峰 李庆云 
国家自然科学基金资助项目(50674099);中石油风险基金资助项目(060725)
针对油井套管解堵作业的实际需要,利用Pro/E软件设计了油井套管解堵机器人。这种机器人主要由动力机构(驱动电动机)、驱动机构(螺旋轮)、支撑机构、电火花解堵机构和检测机构组成。在概述机器人整体结构设计及驱动机构运动原理的基础上...
关键词：套管解堵 管道机器人 驱动机构 运动特性分析 高温形状记忆合金 
基于单片机控制的步进电机高低压驱动系统设计被引量：3
《电力电子技术》2008年第2期78-80,共3页丛君丽 刘永红 张海峰 李庆云 
国家自然科学基金资助项目(50674099)~~
基于Motorola单片机设计了一种步进电机高低压驱动系统。该驱动系统采用电流检测反馈控制方法解决了步进电机的发热问题,采用整步变速方法,提高了步进电机的变速性能。实验表明,该驱动系统具有电路简单,工作可靠性和自动化水平都高等优...
关键词：步进电动机 驱动 单片微型机 
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