油井解堵机器人驱动机构的力学特性分析  

Dynamic analysis on driving structure of auto-robot using in the removal of oil wells

作　　者：刘杰[1] 刘永红[1] 徐玉龙[1] 张海峰[1] 丛君丽[1] 徐谊平[1] 李庆云[2] 

机构地区：[1]中国石油大学机电工程学院,东营257061 [2]中国石油大学计算机与通信工程学院,东营257061

出　　处：《机械设计与制造》2008年第8期174-176,共3页Machinery Design & Manufacture

基　　金：国家自然科学基金项目(50674099);中石油风险基金项目(060725)

摘　　要：针对新型电火花油井解堵技术,设计出了相应的井下作业动机器人,利用Pro/E软件对其进行了三维结构造型设计,并对其驱动结构进行了受力分析,采用ANSYS软件对驱动轮及其支撑轴进行了热和力结合的耦合场分析,给出了相应的分析结果。Screw mobile robots are created and designed because of the disadvantages of the methods for oil wells＇ removal, the robot structure is drew with Pro/E software, the forces of screw driving structure and it＇s knighthead are calculated, and some poles are analyzed with coupled analysis of ANSYS.

关 键 词：管道机器人 解堵 螺旋机构 耦合场分析 

分 类 号：TH113[机械工程—机械设计及理论] TG113.25[金属学及工艺—物理冶金]